[发明专利]定位方法、定位装置、定位设备及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过处于预定位置的多个接收器接收声源发出的声波，其中，所述多个接收器至少包括第一接收器、第二接收器和第三接收器；

确定多个接收时间，其中，所述接收时间至少包括所述第一接收器接收所述声波的第一时间、所述第二接收器接收所述声波的第二时间和所述第三接收器接收所述声波的第三时间；

确定多个时间差，其中，所述时间差至少包括所述第一时间和所述第二时间的第一时间差、所述第一时间和所述第三时间的第二时间差；

基于多个所述接收器的位置关系，根据多个所述时间差，确定所述声源的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过多个接收器接收声源发出的声波，包括：

通过多个所述接收器接收所述声源发出的指定波长或频率的所述声波。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定多个接收时间，包括：

对接收到的所述声波进行声纹识别，确定所述声波中的目标声纹；

基于接收到所述目标声纹的时间，确定所述接收时间。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定多个接收时间，包括：

对接收到的所述声波进行波形检测，基于所述声波超过分贝阈值的最先时间点，确定所述接收时间。

5.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于通过处于预定位置的多个接收器接收声源发出的声波，其中，所述接收器至少包括第一接收器、第二接收器和第三接收器；

时间确定单元，用于确定多个接收时间，其中，所述接收时间至少包括所述第一接收器接收所述声波的第一时间、所述第二接收器接收所述声波的第二时间和所述第三接收器接收所述声波的第三时间；

时间差确定单元，用于确定多个时间差，其中，所述时间差至少包括所述第一时间和所述第二时间的第一时间差、所述第一时间和所述第三时间的第二时间差；

位置确定单元，用于基于多个所述接收器的位置关系，根据多个所述时间差，确定所述声源的位置。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述获取单元用于：通过多个所述接收器接收所述声源发出的指定波长或频率的所述声波。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述时间确定单元用于：

对接收到的所述声波进行声纹识别，确定所述声波中的目标声纹；

基于接收到所述目标声纹的时间，确定所述接收时间。

8.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述时间确定单元用于：

对接收到的所述声波进行波形检测，基于所述声波超过分贝阈值的最先时间点，确定所述接收时间。

9.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括：

多个接收器，用于接收声源发出的声波，并将所述声波转换为数字信号，发送至处理器；

所述处理器，与多个所述接收器通信连接，用于接收所述接收器发送的所述数字信号，并通过权利要求1-4任一项所述的定位方法确定所述声源的位置。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，所述处理器通过蓝牙与多个所述接收器通信连接。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1至4中任一项所述的定位方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1至4中任一项所述的定位方法。