[发明专利]定位方法、定位装置、定位设备及电子设备

说明书

本公开是关于一种定位方法、定位装置、定位设备及电子设备和计算机可读存储介质。其中定位方法，包括：通过处于预定位置的多个接收器接收声源发出的声波，其中，多个接收器至少包括第一接收器、第二接收器和第三接收器；确定多个接收时间，其中，接收时间至少包括第一接收器接收声波的第一时间、第二接收器接收声波的第二时间和第三接收器接收声波的第三时间；确定多个时间差，其中，时间差至少包括第一时间和第二时间的第一时间差、第一时间和第三时间的第二时间差；基于多个接收器的位置关系，根据多个时间差，确定声源的位置。通过多个接收器接收声源的声波，根据接收的时间差确定声源的位置，方便快捷的实现目标定位，能适应多种环境条件。

技术领域

本公开涉及空间定位领域，尤其涉及定位方法、定位装置、定位设备及电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在很多情况下，需要获取目标的方位、距离。在一些传统技术中，通过卫星辅助定位，而该种方式定位速度慢，并且在一些信号弱或干扰较强的地区，无法实现卫星定位。在另一些传统技术中，通过激光进行测距，但该种方式需要空间无遮挡，目标距离受限制，有些情况下还需要发射器和接收器才能完成，十分不便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、定位装置、定位设备及电子设备和计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，包括：通过处于预定位置的多个接收器接收声源发出的声波，其中，多个接收器至少包括第一接收器、第二接收器和第三接收器；确定多个接收时间，其中，接收时间至少包括第一接收器接收声波的第一时间、第二接收器接收声波的第二时间和第三接收器接收声波的第三时间；确定多个时间差，其中，时间差至少包括第一时间和第二时间的第一时间差、第一时间和第三时间的第二时间差；基于多个接收器的位置关系，根据多个时间差，确定声源的位置。

在一实施例中，通过多个接收器接收声源发出的声波，包括：通过多个接收器接收声源发出的指定波长或频率的声波。

在一实施例中，确定多个接收时间，包括：对接收到的声波进行声纹识别，确定声波中的目标声纹；基于接收到目标声纹的时间，确定接收时间。

在一实施例中，确定多个接收时间，包括：对接收到的声波进行波形检测，基于声波超过分贝阈值的最先时间点，确定接收时间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位装置，包括：获取单元，用于通过处于预定位置的多个接收器接收声源发出的声波，其中，接收器至少包括第一接收器、第二接收器和第三接收器；时间确定单元，用于确定多个接收时间，其中，接收时间至少包括第一接收器接收声波的第一时间、第二接收器接收声波的第二时间和第三接收器接收声波的第三时间；时间差确定单元，用于确定多个时间差，其中，时间差至少包括第一时间和第二时间的第一时间差、第一时间和第三时间的第二时间差；位置确定单元，用于基于多个接收器的位置关系，根据多个时间差，确定声源的位置。

在一实施例中，获取单元用于：通过多个接收器接收声源发出的指定波长或频率的声波。

在一实施例中，时间确定单元用于：对接收到的声波进行声纹识别，确定声波中的目标声纹；基于接收到目标声纹的时间，确定接收时间。

在一实施例中，时间确定单元用于：对接收到的声波进行波形检测，基于声波超过分贝阈值的最先时间点，确定接收时间。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位设备，包括：多个接收器，用于接收声源发出的声波，并将声波转换为数字信号，发送至处理器；处理器，与多个接收器通信连接，用于接收接收器发送的数字信号，并通过第一方面的定位方法确定声源的位置。

在一实施例中，处理器通过蓝牙与多个接收器通信连接。