[发明专利]一种用于高层建筑灭火的无人机

权利要求书

1.一种用于高层建筑灭火的无人机，包括无人机本体(1)和设置在所述无人机本体(1)底部的底架(2)，其特征在于，还包括延伸机构(3)、灭火罐(4)、喷嘴(6)、卷筒(8)和收卷电机(11)，所述延伸机构(3)和所述灭火罐(4)均设置在所述底架(2)上，所述喷嘴(6)设置在所述延伸机构(3)的延伸杆(31)上，所述喷嘴(6)通过软管(5)与所述灭火罐(4)连接，所述软管(5)缠绕在所述卷筒(8)上，所述卷筒(8)与所述收卷电机(11)连接，所述延伸杆(31)回缩时，所述收卷电机(11)驱使所述卷筒(8)收卷所述软管(5)，所述延伸机构(3)还包括设置在所述底架(2)上的滑座(35)、齿轮(33)和与所述齿轮(33)连接的驱动电机(32)，所述延伸杆(31)滑动设置在所述滑座(35)上，并且所述延伸杆(31)的底部设有与所述齿轮(33)相啮合的齿条，该用于高层建筑灭火的无人机还包括转向轮(7)、压紧装置(9)和支架(15)，所述支架(15)连接在所述底架(2)或所述延伸机构(3)上，所述转向轮(7)设置在所述支架(15)上，所述软管(5)绕过所述转向轮(7)实现转向，所述压紧装置(9)设置在所述底架(2)上，并且所述压紧装置(9)将所述软管(5)抵压在所述转向轮(7)上；

其中，所述压紧装置(9)包括转臂(91)、压轮(92)、转片(93)和锁定弹簧(94)，所述转臂(91)的一端枢接在所述支架(15)上，所述压轮(92)转动设置在所述转臂(91)的另一端上，所述转片(93)设置在所述支架(15)上，所述转片(93)的一端抵挡在所述转臂(91)上，所述转片(93)的另一端与所述锁定弹簧(94)的一端连接，所述锁定弹簧(94)的另一端连接在所述支架(15)上；

所述压紧装置(9)还包括设置在所述转臂(91)的安装孔(911)内的弹珠机构(96)，所述弹珠机构(96)包括安装在所述安装孔(911)内的套筒(961)以及设置在所述安装孔(911)内的封挡块(962)、压缩弹簧(963)和滚珠(966)，所述封挡块(962)固定在所述套筒(961)的一端，所述封挡块(962)将所述压缩弹簧(963)限制在所述套筒(961)内，所述压缩弹簧(963)位于在所述封挡块(962)和所述滚珠(966)之间，所述压缩弹簧(963)使所述滚珠(966)从所述套筒(961)的另一端伸出并抵挡在所述转片(93)上；

所述弹珠机构(96)还包括压头(964)和滑杆(967)，所述压缩弹簧(963)靠近所述滚珠(966)的一端套设在所述压头(964)上，并且所述压头(964)远离所述压缩弹簧(963)的一端抵压在所述滚珠(966)上，所述滑杆(967)连接在所述压头(964)上，并且所述滑杆(967)与所述封挡块(962)的通孔(9622)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于高层建筑灭火的无人机，其特征在于，所述延伸机构(3)还包括气缸(34)，所述气缸(34)设置在所述延伸杆(31)上，所述卷筒(8)设置在所述气缸(34)的伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的用于高层建筑灭火的无人机，其特征在于，还包括旋转接头(14)，所述旋转接头(14)与所述卷筒(8)同轴设置，所述软管(5)的一端穿过所述卷筒(8)的筒壁向所述筒壁内延伸并连接在所述旋转接头(14)的一端上，所述旋转接头(14)的另一端与所述喷嘴(6)连接。

4.根据权利要求1所述的用于高层建筑灭火的无人机，其特征在于，所述转片(93)包括依次连接的第一直板部(931)、第二直板部(932)、弧弯部(933)和第三直板部(934)，所述第三直板部(934)和所述第一直板部(931)分别位于所述第二直板部(932)的两侧，所述支架(15)上设有一转轴(95)，所述弧弯部(933)的内弧面抵触在所述转轴(95)的周面上，所述锁定弹簧(94)与所述第三直板部(934)的自由端连接，所述第一直板部(931)的自由端抵触在所述滚珠(966)上。