[发明专利]一种用于高层建筑灭火的无人机

说明书

本发明提供了一种用于高层建筑灭火的无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体底部的底架，还包括延伸机构、灭火罐、喷嘴、卷筒和收卷电机，所述延伸机构和所述灭火罐均设置在所述底架上，所述喷嘴设置在所述延伸机构的延伸杆上，所述喷嘴通过软管与所述灭火罐连接，所述软管缠绕在所述卷筒上，所述卷筒与所述收卷电机连接，所述延伸杆回缩时，所述收卷电机驱使所述卷筒收卷所述软管。本发明提供的用于高层建筑灭火的无人机，利用无人机技术将灭火设备提升至高空，方便消防人员对高层建筑进行灭火。

技术领域

本发明涉及高层建筑灭火领域，特别是涉及一种用于高层建筑灭火的无人机。

背景技术

随着城市化进程的加快，土地资源变得日益紧张，因而高层和超高层建筑成为缓解城市用地紧张的主要途径。但是，一旦高层或超高层建筑出现火灾，传统的消防设备难以对过高的着火点进行灭火，对人们的生命、财产安全造成了极大的危害。所幸，随着科技的发展，无人机技术为高层建筑灭火提供了新的方法。

综上所述，提供一种用于高层建筑灭火的无人机，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高层建筑灭火的无人机，解决了传统的消防设备难以对高层建筑着火点进行灭火的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于高层建筑灭火的无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体底部的底架，还包括延伸机构、灭火罐、喷嘴、卷筒和收卷电机，所述延伸机构和所述灭火罐均设置在所述底架上，所述喷嘴设置在所述延伸机构的延伸杆上，所述喷嘴通过软管与所述灭火罐连接，所述软管缠绕在所述卷筒上，所述卷筒与所述收卷电机连接，所述延伸杆回缩时，所述收卷电机驱使所述卷筒收卷所述软管。

进一步地，所述延伸机构还包括设置在所述底架上的滑座、齿轮和与所述齿轮连接的驱动电机，所述延伸杆滑动设置在所述滑座上，并且所述延伸杆的底部设有与所述齿轮相啮合的齿条。

更进一步地，所述延伸机构还包括气缸，所述气缸设置在所述延伸杆上，所述卷筒设置在所述气缸的伸缩杆上。

更进一步地，还包括旋转接头，所述旋转接头与所述卷筒同轴设置，所述软管的一端穿过所述卷筒的筒壁向所述筒壁内延伸并连接在所述旋转接头的一端上，所述旋转接头的另一端与所述喷嘴连接。

进一步地，还包括转向轮、压紧装置和支架，所述支架连接在所述底架或所述延伸机构上，所述转向轮设置在所述支架上，所述软管绕过所述转向轮实现转向，所述压紧装置设置在所述底架上，并且所述压紧装置将所述软管抵压在所述转向轮上。

更进一步地，所述压紧装置包括转臂、压轮、转片和锁定弹簧，所述转臂的一端枢接在所述支架上，所述压轮转动设置在所述转臂的另一端上，所述转片设置在所述支架上，所述转片的一端抵挡在所述转臂上，所述转片的另一端与所述锁定弹簧的一端连接，所述锁定弹簧的另一端连接在所述支架上。

更进一步地，所述压紧装置还包括设置在所述转臂的安装孔内的弹珠机构，所述弹珠机构包括安装在所述安装孔内的套筒以及设置在所述安装孔内的封挡块、压缩弹簧和滚珠，所述封挡块固定在所述套筒的一端，所述封挡块将所述压缩弹簧限制在所述套筒内，所述压缩弹簧位于在所述封挡块和所述滚珠之间，所述压缩弹簧使所述滚珠从所述套筒的另一端伸出并抵挡在所述转片上。

更进一步地，所述弹珠机构还包括压头和滑杆，所述压缩弹簧靠近所述滚珠的一端套设在所述压头上，并且所述压头远离所述压缩弹簧的一端抵压在所述滚珠上，所述滑杆连接在所述压头上，并且所述滑杆与所述封挡块的通孔滑动配合。

更进一步地，所述转片包括依次连接的第一直板部、第二直板部、弧弯部和第三直板部，所述第三直板部和所述第一直板部分别位于所述第二直板部的两侧，所述支架上设有一转轴，所述弧弯部的内弧面抵触在所述转轴的周面上，所述锁定弹簧与所述第三直板部的自由端连接，所述第一直板部的自由端抵触在所述滚珠上。