[发明专利]一种冶具板键组装机

权利要求书

1.一种冶具板键组装机，包括第一机台（1），其特征在于：所述第一机台（1）的前侧设有第一振动盘（8），所述第一机台（1）的后侧设有第二振动盘（7），所述第一机台（1）的中部固定连接有第一模具（3），所述第一模具（3）的左侧设有第一模仁（6），所述第一模具（3）的右侧设有第二模仁（5），所述第一振动盘（8）和第二振动盘（7）的送料轨道分别与第一模具（3）固定连接，所述第一模仁（6）和第二模仁（5）的内部各设有四个凹槽，所述第一机台（1）的右侧设有机械手底座外壳（2），所述机械手底座外壳（2）的内部通过轴承（13）转动连接有立柱（10），所述立柱（10）的上部焊接有横杆（15），所述横杆（15）的一端焊接有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆下端连接有固定板（17），所述固定板（17）上设有真空吸盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种冶具板键组装机，其特征在于：所述第一模具（3）的四个角处开设有有定位槽（4）。

3.根据权利要求1所述的一种冶具板键组装机，其特征在于：所述固定板（17）的下部固定连接有四个定位销（18）。

4.根据权利要求1所述的一种冶具板键组装机，其特征在于：所述机械手底座外壳（2）的内部设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴上端固定连接有第一齿轮（11），所述立柱（10）的外侧固定连接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与第一齿轮（11）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种冶具板键组装机，其特征在于：所述机械手底座外壳（2）的上部固定连接有轴承盖（9）。