[发明专利]一种冶具板键组装机

说明书

本发明公开了一种冶具板键组装机，包括第一机台，所述第一机台的前侧设有第一振动盘，所述第一机台的后侧设有第二振动盘，所述第一机台的中部固定连接有第一模具，所述第一模具的左侧设有第一模仁，所述第一模具的右侧设有第二模仁，本发明带有第一振动盘和第二振动盘，能够起到纠正零部件方向的作用，并通过送料轨道送料，所述第一模仁和第二模仁的内部各设有四个凹槽，用于存放八个纠正好方向的零部件，所述横杆的一端焊接有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有固定板，所述固定板上设有真空吸盘，气缸的活塞杆能够带动固定板下降，并通过真空吸盘吸取八个零部件，用以传输到下个工位，提升了工作效率，节省人力。

技术领域

本发明涉及冶具技术领域，具体为一种冶具板键组装机。

背景技术

现有的板键组装装置，通常是采用手工上料，效率较低，并且无法很好的区分正反面，容易造成组装错误，因此而造成返工维修，影响工作效率，并且无法很好的移动到后续机台继续组装，需要人工搬运，为此，我们推出一种冶具板键组装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冶具板键组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冶具板键组装机，包括第一机台，所述第一机台的前侧设有第一振动盘，所述第一机台的后侧设有第二振动盘，所述第一机台的中部固定连接有第一模具，所述第一模具的左侧设有第一模仁，所述第一模具的右侧设有第二模仁，所述第一振动盘和第二振动盘的送料轨道分别与第一模具固定连接，所述第一模仁和第二模仁的内部各设有四个凹槽，所述第一机台的右侧设有机械手底座外壳，所述机械手底座外壳的内部通过轴承转动连接有立柱，所述立柱的上部焊接有横杆，所述横杆的一端焊接有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有固定板，所述固定板上设有真空吸盘。

优选的，所述第一模具的四个角处开设有有定位槽。

优选的，所述固定板的下部固定连接有四个定位销。

优选的，所述机械手底座外壳的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上端固定连接有第一齿轮。

优选的，所述立柱的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述机械手底座外壳的上部固定连接有轴承盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明带有第一振动盘和第二振动盘，能够起到纠正零部件方向的作用，并通过送料轨道送料，所述第一模仁和第二模仁的内部各设有四个凹槽，用于存放八个纠正好方向的零部件，所述横杆的一端焊接有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有固定板，所述固定板上设有真空吸盘，气缸的活塞杆能够带动固定板下降，并通过真空吸盘吸取八个零部件，用以传输到下个工位，提升了工作效率，节省人力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械手底座外壳内部结构示意图；

图3为本发明固定板结构示意图。

图中：1、第一机台；2、机械手底座外壳；3、第一模具；4、定位槽；5、第二模仁；6、第一模仁；7、第二振动盘；8、第一振动盘；9、轴承盖；10、立柱；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、轴承；14、伺服电机；15、横杆；16、气缸；17、固定板；18、定位销；19、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。