[发明专利]一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人

权利要求书

1.一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人，其结构包括：握把杆(1)、拉扣弧槽块(2)、弯架条板(3)、盘架弧啮机箱(4)、夹扣轮板(5)、轴承环柱(6)、套筒体(7)，所述盘架弧啮机箱(4)嵌套于轴承环柱(6)与套筒体(7)的顶部上，所述轴承环柱(6)与套筒体(7)机械连接，所述夹扣轮板(5)设有两个并且分别嵌套于盘架弧啮机箱(4)的左右两侧，所述弯架条板(3)设有两个并且分别嵌套于握把杆(1)的左右两端，所述弯架条板(3)通过合页与盘架弧啮机箱(4)机械连接，所述拉扣弧槽块(2)紧贴于盘架弧啮机箱(4)的顶部上，其特征在于：

所述盘架弧啮机箱(4)设有隔振球罩(4A)、弧顶壳槽体(4B)、集成电板座(4C)、单片机(4D)、转子轴电机(4E)、角距磁块盘(4F)、桁架杆(4G)、弧扣刷座(4H)，所述隔振球罩(4A)设有两个并且分别嵌套于弧顶壳槽体(4B)内部的左右两侧，所述集成电板座(4C)紧贴于单片机(4D)的顶面上，所述单片机(4D)安设在弧顶壳槽体(4B)内部的顶端，所述集成电板座(4C)通过导线与转子轴电机(4E)电连接，所述转子轴电机(4E)与角距磁块盘(4F)机械连接，所述桁架杆(4G)水平贯穿角距磁块盘(4F)的内部，所述弧扣刷座(4H)与桁架杆(4G)扣合在一起，所述弧顶壳槽体(4B)嵌套于轴承环柱(6)与套筒体(7)的顶部上；

所述角距磁块盘(4F)由磁引块(4F1)、折叠扇板(4F2)、魔术贴板(4F3)、轴轮圆盘(4F4)组成，所述磁引块(4F1)与折叠扇板(4F2)机械连接，所述折叠扇板(4F2)与魔术贴板(4F3)紧贴在一起，所述轴轮圆盘(4F4)与折叠扇板(4F2)相配合，所述磁引块(4F1)由蓄电磁框块(4F11)、拉扣带(4F12)、引脚牵引块(4F13)、磁极板方块(4F14)组成，所述蓄电磁框块(4F11)通过拉扣带(4F12)与引脚牵引块(4F13)扣合在一起，所述蓄电磁框块(4F11)与引脚牵引块(4F13)均安设在磁极板方块(4F14)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人，其特征在于：所述隔振球罩(4A)由囊珠簧杆罩(4A1)、球槽内腔室(4A2)组成，所述球槽内腔室(4A2)与囊珠簧杆罩(4A1)为一体结构，所述球槽内腔室(4A2)安装于囊珠簧杆罩(4A1)的内部，所述囊珠簧杆罩(4A1)由簧丝短柱(4A11)、胶囊球珠(4A12)、圆边壳罩(4A13)组成，所述簧丝短柱(4A11)安装于圆边壳罩(4A13)的内部，所述胶囊球珠(4A12)与圆边壳罩(4A13)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人，其特征在于：所述转子轴电机(4E)由电机壳体(4E1)、转子柱杆(4E2)、轴套轮(4E3)组成，所述电机壳体(4E1)嵌套于转子柱杆(4E2)的顶部上，所述转子柱杆(4E2)与轴套轮(4E3)机械连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人，其特征在于：所述弧扣刷座(4H)由毛刷体(4H1)、刷帽块(4H2)、弧扣齿环(4H3)组成，所述毛刷体(4H1)与刷帽块(4H2)嵌套成一体，所述刷帽块(4H2)与弧扣齿环(4H3)扣合在一起，所述弧扣齿环(4H3)由滚珠刷片(4H31)、簧丝齿块(4H32)、滑环槽(4H33)、夹扣端块(4H34)组成，所述滚珠刷片(4H31)与滑环槽(4H33)活动连接，所述簧丝齿块(4H32)设有两个以上并且围绕滑环槽(4H33)的圆心插嵌在一起，所述夹扣端块(4H34)嵌套于滑环槽(4H33)的底部下。