[发明专利]一种吊弦零部件的送取料装置

权利要求书

1.一种吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：包括取料机构(1)和送料机构(2)；所述取料机构(1)设置在所述送料机构(2)的一侧；

所述取料机构(1)包括固定底座(1.1)，在所述固定底座(1.1)上安装有水平运动模组(1.2)，在所述水平运动模组(1.2)上设置有连接架(1.3)，在所述连接架(1.3)上安装有竖直运动模组(1.4)，在所述竖直运动模组(1.4)的末端固定安装有取料夹具(1.5)；

所述送料机构(2)包括支撑底座(2.1)，在所述支撑底座(2.1)上安装有输送平台(2.2)，在所述输送平台(2.2)内部设置有输送导向槽(2.4)；在所述输送导向槽(2.4)的一端连接有推送机构(2.3)；在所述输送平台(2.2)上部设置有仿形放置模具(2.5)。

2.根据权利要求1所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：在所述连接架(1.3)上固定连接有拖链(1.6)，所述水平运动模组(1.2)和竖直运动模组(1.4)上的电缆线在拖链(1.6)内进行滑动。

3.根据权利要求1所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：取料夹具(1.5)包括取料气缸(1.51)，在所述取料气缸(1.51)的前端铰接有两个活动抓手(1.52)，两个所述活动抓手(1.52)的底部分别与活动夹头(1.53)固定连接。

4.根据权利要求1所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：所述仿形放置模具(2.5)包括模具本体(2.51)，在所述模具本体(2.51)内设置有竖直仿形空腔(2.52)；所述心形环(钳压管)层叠堆放在所示仿形空腔(2.52)内。

5.根据权利要求4所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：所述模具本体(2.51)包括第一模具本体(2.511)和第二模具本体(2.512)；所述第一模具本体(2.511)通过定位销(2.53)安装在所述第二模具本体(2.512)上，所述第二模具本体(2.512)通过连接板(2.54)固定安装在输送导向槽(2.4)的边缘上。

6.根据权利要求5所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：所述第一模具本体(2.511)的底部设有插板孔(2.55)，所述插板孔(2.55)内滑动安装有插板(2.56)。

7.根据权利要求1所述的一种吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：所述输送导向槽(2.4)沿着输送平台(2.2)输送的方向上设置，在所述输送导向槽(2.4)上设置有盖板(2.6)。

8.根据权利要求1所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：所述输送导向槽(2.4)的前端设有取料槽(2.7)，所述取料槽(2.7)的形状与心形环和/或钳压管的形状相适应。

9.根据权利要求14所述的吊弦零部件的送取料装置，其特征在于：在所述输送导向槽(2.4)内安装有定位板(2.8)，所述定位板(2.8)设置在所述取料槽(2.7)的前端。