[发明专利]一种吊弦零部件的送取料装置

说明书

本发明公开了一种吊弦零部件的送取料装置，包括取料机构和送料机构；所述取料机构设置在所述送料机构的一侧；取料机构包括固定底座，在固定底座上安装有水平运动模组，在水平运动模组上设置有连接架，在连接架上安装有竖直运动模组，在竖直运动模组的末端固定安装有取料夹具；所述送料机构包括支撑底座，在支撑底座上安装有输送机构，在输送机构的一侧连接有推送机构；输送机构内部设置有输送导向槽；在输送机构上部设置有仿形放置模具。本发明所述的吊弦零部件的送取料装置，替代人工进行吊弦零部件的送取料，大大的提高了吊弦零部件送取料的工作效率，同时便于批量生产，从而降低生产成本。

技术领域

本发明涉及铁路接触网吊弦线的加工制造领域，特别是涉及一种吊弦零部件的送取料装置。

背景技术

铁路接触网吊弦是链形悬挂的重要组成部件之一，接触线通过吊弦挂在承力索上，调节吊弦的长度可以保证接触悬挂的结构高度和接触线距轨面的工作高度，增加了接触线的悬挂点，提高电力机车受电弓的取流质量。随着中国铁路运行速度的不断提高，对铁路接触网供电系统的要求越来越高，如何实现准确、高效完成吊弦线的预配加工具有重要意义。

目前，在吊弦预配生产的过程，吊弦零部件(心形环、铜鼻子、钳压管等)的送取料主要靠人工进行，采用人工进行送取料不仅工作效率低下，在送取料过程中容易出错，同时也无法对送取料过程中零部件的送取料位置进行精确控制，因此如何实现自动化机器代替人工送取料，是本领域技术人员一直在思考的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种吊弦零部件的送取料装置，替代人工进行吊弦零部件的送取料，其大大的提高了吊弦零部件送取料的工作效率，同时便于批量生产，从而降低生产成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种吊弦零部件的送取料装置，包括取料机构和送料机构；所述取料机构设置在所述送料机构的一侧；

所述取料机构包括固定底座，在所述固定底座上安装有水平运动模组，在所述水平运动模组上设置有连接架，在所述连接架上安装有竖直运动模组，在所述竖直运动模组的末端固定安装有取料夹具；

所述送料机构包括支撑底座，在所述支撑底座上安装有输送平台，在所述输送平台内部设置有输送导向槽；在所述输送导向槽的一端连接有推送机构；在所述输送平台上部设置有仿形放置模具。

作为本发明实施例的优选，在所述连接架上固定连接有拖链，所述水平运动模组和竖直运动模组上的电缆线在拖链内进行滑动。

作为本发明实施例的优选，取料夹具包括取料气缸，在所述取料气缸的前端铰接有两个活动抓手，两个所述活动抓手的底部分别与活动夹头固定连接。

作为本发明实施例的优选，所述仿形放置模具包括模具本体，在所述模具本体内设置有竖直仿形空腔；所述心形环(钳压管)层叠堆放在所示仿形空腔内。

作为本发明实施例的优选，所述模具本体包括第一模具本体和第二模具本体；所述第一模具本体通过定位销安装在所述第二模具本体上，所述第二模具本体通过连接板固定安装在输送导向槽的边缘上。

作为本发明实施例的优选，所述第一模具本体的底部设有插板孔，所述插板孔内滑动安装有插板。

作为本发明实施例的优选，所述输送导向槽沿着输送平台输送的方向上设置，在所述输送导向槽上设置有盖板。

作为本发明实施例的优选，所述输送导向槽的前端设有取料槽，所述取料槽的形状与心形环和/或钳压管的形状相适应。

作为本发明实施例的优选，在所述输送导向槽内安装有定位板，所述定位板设置在所述取料槽的前端。

本发明具有以下有益效果：