[发明专利]基于3-RUU并联机构的双足步行机器人在审
| 申请号： | 201911288496.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110816708A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 邝弘亮 | 申请（专利权）人： | 邝弘亮 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 ruu 并联 机构 步行 机器人 | ||
1.基于3-RUU并联机构的双足步行机器人，其特征在于：包括基座部(1)和位于基座部(1)的底部的左足部以及右足部；
所述左足部和右足部分别包括有第一驱动部(21)、第二驱动部(31)以及第三驱动部(41)；
所述第一驱动部(21)位于基座部(1)的侧壁上，所述第二驱动部(31)和第三驱动部(41)位于基座部(1)的下端面且靠近端部的位置处；
所述第一驱动部(21)的输出端上活动连接有第一主动杆(22)，所述第一主动杆(22)的末端活动连接有一对第一从动杆(23)；
所述第二驱动部(31)和第三驱动部(41)的输出端上分别活动连接有第二主动杆(32)和第三主动杆(42)，所述第二主动杆(32)的末端活动连接有一对第二从动杆(33)，所述第三主动杆(42)的末端活动连接有一对第三从动杆(43)；
所述第一从动杆(23)和第二从动杆(33)以及第三从动杆(43)的末端均共同活动连接有足底半球(5)。
2.根据权利要求1所述的基于3-RUU并联机构的双足步行机器人，其特征在于：所述第二驱动部(31)位于第三驱动部(41)的前侧。
3.根据权利要求1所述的基于3-RUU并联机构的双足步行机器人，其特征在于：所述第一驱动部(21)和第二驱动部(31)以及第三驱动部(41)均采用电机驱动。
4.根据权利要求1所述的基于3-RUU并联机构的双足步行机器人，其特征在于：所述第一驱动部(21)内的电机与第一主动杆(22)传动连接。
5.根据权利要求1所述的基于3-RUU并联机构的双足步行机器人，其特征在于：所述第二驱动部(31)内的电机与第二主动杆(32)传动连接。
6.根据权利要求1所述的基于3-RUU并联机构的双足步行机器人，其特征在于：所述第三驱动部(41)内的电机与第三主动杆(42)传动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邝弘亮，未经邝弘亮许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911288496.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中心静脉导管及其制造方法
- 下一篇：基于重载补偿的低压差线性稳压器
