[发明专利]一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法有效
申请号: | 201911288508.5 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111046320B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 贾庆贤;吴云华;廖鹤;于丹 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;G06Q10/0631 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛潇敏 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥感 卫星 任务 规划 能源 动态分配 方法 | ||
1.一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:根据遥感卫星在每圈轨道上所测绘的目标类型和面积,预先规划遥感卫星在N圈轨道中的每轨上的开机时间Ti,i=1,2,…N;
步骤2:根据预设好的遥感卫星的单轨平均开机时间Tmean、单轨最大开机时间Tmax、轨道圈数以及预先规划的每圈轨道上遥感卫星的开机时间,判断是否需要进行能源动态分配,若不需要,则不进行能源动态分配,否则转步骤3;
步骤3:依据Tmean和Ti,得到具有剩余冗余能源的轨道和具有待测绘目标数的轨道;所述待测绘目标数是以秒为单位的成像目标,所述冗余能源是以秒为单位的开机时间;
步骤4:选择剩余冗余能源最多且圈号最小的轨道OrbTmax,和待测绘目标数最多且圈号最大的轨道OrbNmax;
步中骤5:根据OrbTmax中的剩余冗余能源与OrbNmax中的待测绘目标数的大小,计算出中需要分配给OrbNmax的量;并按量将分配给OrbNmax;
步骤6:当所有具有剩余冗余能源的轨道中的剩余冗余能源为0,则停止能源分配,并转步骤7,否则转步骤4;或当具有待测绘目标数的轨道的待测绘目标数均为0,则停止能源分配,否则转步骤4;
步骤7:若此时且仍然有轨道存在待测绘目标数,则将卫星在该轨道上的预先的开机时间减去该轨道的带测绘目标数;得到卫星在该轨道上的实际开机时间,并将卫星在该轨道上的开机时间调整为实际开机时间。
2.根据权利要求1所述的一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法,其特征在于,所述步骤2具体判断方法为:若则需要进行能源分配,否则不需要。
3.根据权利要求1所述的一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法,其特征在于,所述步骤3的具体方法为:判断卫星在第i轨上的预先规划的时间Ti与Tmean的大小,若Ti<Tmean,则该轨道具有剩余冗余能源,且剩余冗余能源为ΔTOrbT=Tmean-Ti;若Ti>Tmean,则该轨道具有待测绘目标数,且待测绘目标数为ΔNOrbN=Ti-Tmean。
4.根据权利要求3所述的一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法,其特征在于,所述步骤5中计算出中需要分配给OrbNmax轨道的量;若则OrbTmax轨道中的剩余冗余能源分配给OrbNmax后还有剩余的剩余冗余能源,剩余量为若则将所有的分配给OrbNmax轨道;若则将所有的分配给OrbNmax轨道,且OrbNmax中仍然存在个待测绘目标数。
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