[发明专利]一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法有效
申请号: | 201911288508.5 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111046320B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 贾庆贤;吴云华;廖鹤;于丹 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;G06Q10/0631 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛潇敏 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥感 卫星 任务 规划 能源 动态分配 方法 | ||
本发明提供一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法,该方法具体包括如下步骤:依据卫星N轨道每轨平均开机时间,卫星在每轨上的预规划开机时间,判断是否需进行能源动态分配,如果需要,则选择剩余冗余能源最多且圈号最小的轨道OrbTmax,和待测绘目标数最多且圈号最大的轨道OrbNmax;计算出OrbTmax轨道中的剩余冗余能源需要分配给OrbNmax的量,并按量分配;当具有剩余冗余能源的轨道中的剩余冗余能源为0,或当具有待测绘目标数的轨道的待测绘目标数均为0,则停止能源分配,否则进入新的一轮能源分配;并重新规划卫星的每轨开机时间。本发明充分高效利用了卫星能源,且提高了卫星成像测绘效率。
技术领域
本发明属于遥感卫星任务规划领域,尤其涉及一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法。
背景技术
对地观测遥感卫星用作航天空间遥感平台的人造对地观测卫星,其在各种卫星中占有很大的比重。对地观测遥感卫星通过利用星载遥感载荷,获得地面目标的图像和信号等信息,并将获得信息通过无线电波传回给卫星地面站或中继卫星,经过分析处理获得有关地球详细数据或信息。对地观测遥感卫星不仅应用到环境监测、气象预报、国土普查等方面,而且应用到国防军事领域,如军事侦察、导弹预警以及战场态势感知等。
遥感卫星任务规划与调度在保证完成对地观测遥感任务的情况下,节省卫星能源消耗和减少遥感卫星研制成本。为了提高遥感卫星成像测绘效率和在轨使用效能,卫星高效任务规划与调度是十分必要的。考虑卫星载荷、星地资源等约束以及卫星单轨成像能力有限等因素,通过卫星多轨能源动态分配策略有效提高卫星资源整体使用效率,减少卫星对地观测成像时间,成为卫星任务规划研究关注的焦点。
发明内容
发明目的:为解决现有技术中存在的卫星能源未能利用充分等问题,本发明提出一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法。
技术方案:本发明提供一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法,该方法包括如下步骤:
步骤1:根据遥感卫星在每圈轨道上所测绘的目标类型和面积,预先规划遥感卫星在N圈轨道中的每轨上的开机时间Ti,i=1,2,…N;
步骤2:根据预设好的遥感卫星的单轨平均开机时间Tmean、单轨最大开机时间Tmax、轨道圈数以及预先规划的每圈轨道上遥感卫星的开机时间,判断是否需要进行能源动态分配,若不需要,则不进行能源动态分配,否则转步骤3;
步骤3:依据Tmean和Ti,得到具有剩余冗余能源的轨道和具有待测绘目标数的轨道;所述待测绘目标数是以秒为单位的成像目标,所述剩余冗余能源是以秒为单位的开机时间;
步骤4:选择剩余冗余能源最多且圈号最小的轨道OrbTmax,和待测绘目标数最多且圈号最大的轨道OrbNmax;
步中骤5:根据OrbTmax中的剩余冗余能源与OrbNmax中的待测绘目标数的大小,计算出中需要分配给OrbNmax的量;并按量将分配给OrbNmax;
步骤6:当所有具有剩余冗余能源的轨道中的剩余冗余能源为0,则停止能源分配,并转步骤7,否则转步骤4;或当具有待测绘目标数的轨道的待测绘目标数均为0,则停止能源分配,否则转步骤4;
步骤7:若此时且仍然有轨道存在待测绘目标数,则将卫星在该轨道上的预先的开机时间减去该轨道的带测绘目标数;得到卫星在该轨道上的实际开机时间,并将卫星在该轨道上的开机时间调整为实际开机时间。
进一步的,所述步骤2具体判断方法为:若则需要进行能源分配,否则不需要。
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