[发明专利]一种车辆介入式惰行控制的方法及装置

权利要求书

1.一种车辆介入式惰行控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取列车运行状态信息；所述列车运行状态信息包括ATO牵引状态、ATO输出控制级位、列车速度和列车速度变化率；

S2、判断所述列车运行状态信息是否满足预设的惰行规则；

S3、当所述列车运行状态信息满足所述惰行规则时，介入ATO控制使列车进入惰行状态；

所述ATO牵引状态为正在牵引状态，

和，所述ATO输出控制级位大于预设电压阈值，

和，所述列车速度大于预设速度阈值，

和，所述列车速度变化率小于预设的变化率阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆介入式惰行控制的方法，其特征在于，控制列车进入惰行状态为介入ATO模式控制切断列车的牵引力。

3.一种车辆介入式惰行控制的装置，其特征在于，包括：

列车状态获取模块，用于获取列车运行状态信息；所述列车运行状态信息包括ATO牵引状态、ATO输出控制级位、列车速度和列车速度变化率；

逻辑判断模块，用于判断所述列车运行状态信息是否满足预设的惰行规则，并在所述列车运行状态信息满足所述惰行规则时输出惰行信号；

执行模块，用于在接收到所述惰行信号时控制列车介入ATO控制进入惰行状态；所述惰行规则为：

所述ATO牵引状态为正在牵引状态，

和，所述ATO输出控制级位大于预设电压阈值，

和，所述列车速度大于预设速度阈值，

和，所述列车速度变化率小于预设的变化率阈值。

4.根据权利要求3所述的车辆介入式惰行控制的装置，其特征在于，所述执行模块为一常闭开关，其串联于车载ATO牵引信号输出端与列车牵引控制系统的回路上，用于在接收到所述惰行信号时断开，以切断ATO牵引指令，使列车实现惰行。

5.根据权利要求4所述的车辆介入式惰行控制的装置，其特征在于，还包括安全监控模块，用于使用所述惰行规则对所述列车运行状态信息进行判断，并在判断所述列车运行状态信息不符合所述惰行规则，且接收到所述逻辑判断模块的惰行信号时，控制列车停止惰行状态。

6.根据权利要求5所述的车辆介入式惰行控制的装置，其特征在于，所述安全监控模块包括：

数据处理单元，用于使用所述惰行规则对所述列车运行状态信息进行判断，并在判断所述列车运行状态信息不符合所述惰行规则，且接收到所述逻辑判断模块的惰行信号时输出控制信号；

继电器单元，其线圈与所述数据处理单元连接，其常开开关与所述常闭开关并联，所述线圈在接收到所述数据处理单元的控制信号时控制所述常开开关闭合以使得列车恢复牵引状态。

7.根据权利要求4所述的车辆介入式惰行控制的装置，其特征在于，还包括旁路开关，所述旁路开关与所述常闭开关并联。

8.根据权利要求7所述的车辆介入式惰行控制的装置，其特征在于，所述旁路开关为旋钮开关。