[发明专利]一种车辆介入式惰行控制的方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆介入式惰行控制的方法，包括S1、获取列车运行状态信息；所述列车运行状态信息包括ATO牵引状态、ATO输出控制级位、列车速度和列车速度变化率；S2、判断所述列车运行状态信息是否满足预设的惰行规则；S3、当所述列车运行状态信息满足所述惰行规则时，介入ATO控制使列车进入惰行状态。本发明还公开了一种车辆介入式惰行控制的装置，本发明通过对列车的多种运行状态信息进行判断，可以实现ATO模式下车辆的惰行控制，从而有效降低车辆牵引能耗，实现列车节能控制，同时可以降低列车牵引电机温升，提高牵引电机寿命。

技术领域

本发明属于列车节能控制领域，主要涉及一种车辆介入式惰行控制的方法及装置。

背景技术

轨道交通车辆ATO自动运行分为牵引、制动和巡航三种形式，分别与列车的牵引、制动及惰行相对应，其中牵引、制动分别为要求列车提供加速度、减速度，巡航也就是惰行为要求列车保持惯性运行。其中各车载信号系统厂商设计的惰行控制方式存在差异，部分厂商通过在牵引状态下输出最小牵引级位实现，此种实现方式导致巡航模式与车辆的惰行未能对应上，列车仍接收到牵引指令并执行最小牵引状态。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案的巡航形式在执行最小牵引过程中，牵引电机仍输出励磁电流及做功，导致电机出现工作时间长、能耗高、温升高及寿命短等问题。

发明内容

本发明目的在于针对现有方法的缺陷，提供一种车辆介入式惰行控制的方法及装置，有效降低车辆牵引能耗，实现列车节能控制，同时可以降低列车牵引电机温升，提高牵引电机寿命。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案进行实施：

一种车辆介入式惰行控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取列车运行状态信息；所述列车运行状态信息包括ATO牵引状态、ATO输出控制级位、列车速度和列车速度变化率；

S2、判断所述列车运行状态信息是否满足预设的惰行规则；

S3、当所述列车运行状态信息满足所述惰行规则时，介入ATO控制使列车进入惰行状态。

作为本方法的进一步改进，所述惰行规则为：

所述ATO牵引状态为正在牵引状态，

和，所述ATO输出控制级位大于预设电压阈值，

和，所述列车速度大于预设速度阈值，

和，所述列车速度变化率小于预设的变化率阈值。

作为本方法的进一步改进，所述控制列车进入惰行状态为介入ATO模式控制切断列车的牵引力。

本发明公开了一种车辆介入式惰行控制的装置，包括：

列车状态获取模块，用于获取列车运行状态信息；所述列车运行状态信息包括ATO牵引状态、ATO输出控制级位、列车速度和列车速度变化率；

逻辑判断模块，用于判断所述列车运行状态信息是否满足预设的惰行规则，并在所述列车运行状态信息满足所述惰行规则时输出惰行信号；

执行模块，用于在接收到所述惰行信号时控制列车介入ATO控制进入惰行状态。

作为本装置的进一步改进，所述惰行规则为：

所述ATO牵引状态为正在牵引状态，

和，所述ATO输出控制级位大于预设电压阈值，

和，所述列车速度大于预设速度阈值，

和，所述列车速度变化率小于预设的变化率阈值。