[发明专利]一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站在审
| 申请号： | 201911288759.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110919446A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 谷秋梅 | 申请（专利权）人： | 姜堰经济开发区科创中心 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一对 布局 精密 锥体 全自动 上下 加工 工作站 | ||
1.一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站，其特征在于：包括机床单元A(1)、机床单元B(2)和机器人单元(3)，所述机床单元A(1)和机床单元B(2)相邻设置，机器人单元(3)放置于机床单元A(1)和机床单元B(2)的中间位置，机器人单元(3)由机器人控制系统控制其运动，所述机床单元A(1)包括机床主轴组件A(1-1)、机床进给组件A(1-2)，机床单元B(2)包括机床主轴组件B(2-1)、机床进给组件B(2-2)，锥体零件(4)分别装夹在机床主轴组件A(1-1)和机床主轴组件B(2-1)的装夹头上，机器人单元(3)包括底架(3-1)、托台(3-2)、载具(3-3)、机器人组件(3-4)以及与机器人组件固定连接的抓手组件(3-5)，底架(3-1)为焊接框架件，其内部用于安装气动控制元件，托台(3-2)是通过连接件安装固定在底架(3-1)的台面上，与机床单元A(1)、机床单元B(2)和机器人单元(3)分别配合的三件载具(3-3)安装在托台(3-2)的台面上，机器人组件(3-4)通过安装件安装固定在底架(3-1)的台面上，所述抓手组件(3-4)的端部设有4个工位的取放吸头(3-5)。
2.根据权利要求1所述的一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站，其特征在于：所述载具(3-3)呈蜂窝状，其内可以放置多个锥体零件(4)。
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