[发明专利]一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站

说明书

本发明涉及一种上下料加工工作站，尤其涉及一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站。本发明采用的技术方案是：一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站，包括机床单元A、机床单元B和机器人单元，机床单元A和机床单元B相邻设置，机器人单元放置于机床单元A和机床单元B的中间位置，机床单元A包括机床主轴组件A、机床进给组件A，机床单元B包括机床主轴组件B、机床进给组件B，锥体零件分别装夹在机床主轴组件A和机床主轴组件B的装夹头上，机器人单元包括底架、托台、载具、机器人组件以及抓手组件。发明的优点是：结构合理，可以替代人工，实现不间断的生产，以提高工作效率和企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种上下料加工工作站，尤其涉及一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站。

背景技术

现有的超精密加工技术中，由于其定位精度要求特别高，需要人工反复装调再进行加工，才能得出最终想要的合格产品，超精密加工一直是制造业的难点，加工尚且费力，全自动化加工，使用设备替代人工更是难上加难，但随着科技及工业4.0的不断推进，人力成本随之增高而设备价格随之降低，对使用纯设备替代人工的要求也越来越大。

发明内容

本发明的目的是：针对以上不足，提供一种结构合理、精确度高、使用效果好的一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站，包括机床单元A、机床单元B和机器人单元，所述机床单元A和机床单元B相邻设置，机器人单元放置于机床单元A和机床单元B的中间位置，机器人单元由机器人控制系统控制其运动，所述机床单元A包括机床主轴组件A、机床进给组件A，机床单元B包括机床主轴组件B、机床进给组件B，锥体零件分别装夹在机床主轴组件A和机床主轴组件B的装夹头上，机器人单元包括底架、托台、载具、机器人组件以及与机器人组件固定连接的抓手组件，底架为焊接框架件，其内部用于安装气动控制元件，托台是通过连接件安装固定在底架的台面上，与机床单元A、机床单元B和机器人单元分别配合的三件载具安装在托台的台面上，机器人组件通过安装件安装固定在底架的台面上，所述抓手组件的端部设有4个工位的取放吸头。

进一步的技术方案是：

所述载具呈蜂窝状，其内可以放置多个锥体零件。

由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的上下料加工工作站，结构合理，可以替代人工，实现不间断的生产，以提高工作效率和企业的经济效益。

2、本发明的上下料加工工作站，一对二机器人的布局形式，将离散放置的机床改为工作站形式，节约了整体的设备成本。

附图说明

附图1为本发明正面结构示意图。

附图2为附图1俯视结构示意图。

附图3为机器人单元正面结构示意图。

附图4为机器人单元侧面结构示意图。

附图5为机器人单元俯视结构示意图。

以上附图中：1、机床单元A，1-1、机床主轴组件A，1-2、机床进给组件A，2、机床单元B，2-1、机床主轴组件B，2-2、机床进给组件B，3、机器人单元，3-1、底架，3-2、托台，3-3、载具，3-4、机器人组件，3-5、抓手组件，

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：