[发明专利]投影仪及投影方法

权利要求书

1.一种投影仪，其特征在于，包括：

外壳；

设置在所述外壳内部的光机系统；

设置在所述外壳上的第一光源，用于射出指定波长的目标光线；

设置在所述光机系统内的半透半反片，用于透射可见光线和将射入所述光机系统的目标光线进行反射，所述射入所述光机系统的目标光线是所述第一光源射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线；

光传感器，用于检测所述半透半反片反射的目标光线，并根据所述第一光源发射出目标光线的第一时间及所述光传感器检测所述半透半反片反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息；

设置在所述外壳内部的数字微镜装置，所述数字微镜装置位于远离光机系统的镜头的一侧；

所述半透半反片设置在所述光机系统的镜头与所述数字微镜装置之间。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述光传感器为飞行时间传感器，所述第一光源为红外线光源，所述目标光线为红外光。

3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直。

4.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于，所述光传感器的感光面与所述数字微镜装置垂直，所述数字微镜装置与所述半透半反片的夹角为45°；

所述半透半反片与所述光传感器的感光面的夹角为45°。

5.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述半透半反片与穿过所述光机系统的出射光线的夹角为45°，所述光传感器的感光面与所述半透半反片的反射光路垂直。

6.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述第一光源设置在所述外壳的第一面，所述第一面为设置有所述光机系统的镜头的一面。

7.一种投影方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任意一项所述的投影仪，所述投影方法包括：

通过所述投影仪的第一光源发射出指定波长的目标光线；

通过所述投影仪的光传感器确定出投影平面的第一深度图像数据；

根据所述第一深度图像数据校正所述投影仪的投影画面。

8.根据权利要求7所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述光传感器确定出目标区域中的第二深度图像数据；

根据所述第二深度图像数据，确定出所述目标区域出现的指示动作；

执行与所述指示动作关联的指令。

9.根据权利要求7所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述投影仪的光传感器进行标定。