[发明专利]投影仪及投影方法

说明书

本申请提供了一种投影仪及投影方法，其中，该方法包括：外壳；设置在所述外壳内部的光机系统；设置在所述外壳上的第一光源，用于射出指定波长的目标光线；设置在所述光机系统内的半透半反片，用于透射可见光线和将射入所述光机系统的目标光线进行反射，所述射入所述光机系统的目标光线是所述第一光源射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线；光传感器，用于检测所述半透半反片反射的目标光线，并根据所述第一光源发射出目标光线的第一时间及所述光传感器检测所述半透半反片反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影仪及投影方法。

背景技术

由于投影仪一般仅具有投影功能，且一般的投影仪的投影画面针对平面的投影背景的画面，因此，导致投影仪的使用场景非常受限。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种投影仪及投影方法。能够达到投影仪可以识别周边的三维景象的效果。

第一方面，实施例提供一种投影仪，包括：

外壳；

设置在所述外壳内部的光机系统；

设置在所述外壳上的第一光源，用于射出指定波长的目标光线；

设置在所述光机系统内的半透半反片，用于透射可见光线和将射入所述光机系统的目标光线进行反射，所述射入所述光机系统的目标光线是所述第一光源射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线；

光传感器，用于检测所述半透半反片反射的目标光线，并根据所述第一光源发射出目标光线的第一时间及所述光传感器检测所述半透半反片反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息。

在可选的实施方式中，所述光传感器为飞行时间传感器，所述第一光源为红外线光源，所述目标光线为红外光。

本申请实施例提供的投影仪，红外第一光源发出经调制的近红外光，遇障碍物后反射，飞行时间传感器通过计算红外光发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄障碍物的距离，以产生深度信息，从而实现获知障碍物的三维坐标。

在可选的实施方式中，所述光机系统还包括：

设置在所述外壳内部的数字微镜装置，所述数字微镜装置位于远离光机系统的镜头的一侧；

所述半透半反片设置在所述光机系统的镜头与所述数字微镜装置之间。

在可选的实施方式中，所述光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直。

本申请实施例提供的投影仪，通过将光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直，可以使光传感器更好地接收到反射过来的目标光线，从而使检测数据更准确。

在可选的实施方式中，所述光传感器的感光面与所述数字微镜装置垂直，所述数字微镜装置与所述半透半反片的夹角为45°；

所述半透半反片与所述光传感器的感光面的夹角为45°。

在可选的实施方式中，所述半透半反片与穿过所述光机系统的出射光线的夹角为45°，所述光传感器的感光面与所述半透半反片的反射光路垂直。

在可选的实施方式中，所述第一光源设置在所述外壳的第一面，所述第一面为设置有所述光机系统的镜头的一面。

本申请实施例提供的投影仪，通过上述的安装角度可以实现光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直，从而可以使光传感器更好地检测反射的目标光线。

第二方面，实施例提供一种投影方法，应用于前述实施方式任意一项所述的投影仪，所述投影方法包括：

通过所述投影仪的第一光源发射出指定波长的目标光线；