[发明专利]集装箱平面输送系统装置

权利要求书

1.一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：包括直向输送单元（1）和转向单元（2）,所述直向输送单元（1）包括主框架（104）、驱动齿轮（101）、环形闭合轨道（103）、轮轴（102）、第一轨道轮（110）和铰链（114）；主框架（104）的两侧分别设置有环形闭合轨道（103），环形闭合轨道（103）两端的轨道呈半圆形；所述铰链（114）将多个轮轴（102）连接在一起构成闭合环形带，每根轮轴（102）的两端各与一个第一轨道轮（110）转动连接，第一轨道轮（110）的轮槽与环形闭合轨道（103）相配合，所述主框架（104）的两端分别与一转动轴转动连接，转动轴与从动齿轮（105）和两驱动齿轮（101）的齿轮孔配合，主框架（104）与变速箱（107）联结，变速箱（107）的输入轴与第一电动机（108）连接，输出轴与主动齿轮（106）连接，第一主动齿轮（106）与从动齿轮（105）相啮合，轮轴（102）与驱动齿轮（101）的齿槽相啮合；所述直向输送单元（1）位于货位位置处的主框架（104）上安装有固定式阻挡限位器，所述转向单元（2）包括支撑架（201）和多个直向输送单元（1），多个直向输送单元（1）呈圆周形均匀的安装在支撑架（201）上，支撑架（201）的中心位置通过固定轴与底座（202）转动连接，转向单元（2）与驱动装置联结。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：所述轮轴（102）上对称安装有两挡板（111），挡板（111）位于第一轨道轮（110）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：所述轮轴（102）上对称安装有两支撑滚筒（112），支撑滚筒（112）与轮轴（102）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：所述轮轴（102）上对称安装有两套筒（113），两套筒（113）分别放置在驱动齿轮（101）的齿槽中。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：所述主框架（104）的一侧与直线轨道（109）联结，直线轨道（109）位于环形闭合轨道（103）的外侧，直线轨道（109）上安装有可移动式阻挡限位器（3），直向输送单元（1）的两端分别安装有可移动式阻挡限位器（3）。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：所述可移动式阻挡限位器（3）包括车体（301）、第二轨道轮（302）、挡杆（304）和第三电动机（303），车体（301）内与多个第二轨道轮（302）转动连接，第三电动机（303）安装在车体（301）上，第三电动机（303）的电机轴与挡杆（304）的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二电动机，第二电动机安装在支撑架（201）上，第二电动机通过传动装置与固定轴连接。