[发明专利]集装箱平面输送系统装置

说明书

集装箱平面输送系统装置，涉及集装箱港口生产作业领域，特别是一种集装箱的平面运输系统。直向输送单元包括主框架、驱动齿轮、环形闭合轨道、轮轴、第一轨道轮和铰链；主框架的两侧分别设置有环形闭合轨道，环形闭合轨道两端的轨道呈半圆形；铰链将多个轮轴连接在一起构成闭合环形带，每根轮轴的两端各与一个第一轨道轮转动连接，第一轨道轮的轮槽与环形闭合轨道相配合，主框架的两端分别与一转动轴转动连接，转动轴与从动齿轮和两驱动齿轮的齿轮孔配合，主框架与变速箱联结，变速箱的输入轴与第一电动机连接，输出轴与主动齿轮连接，第一主动齿轮与从动齿轮相啮合，轮轴与驱动齿轮的齿槽相啮合。将港口内的机动车尾气排放降到了零，更加环保。

技术领域

本发明涉及集装箱港口生产作业领域，特别是一种集装箱的平面运输系统。

背景技术

目前集装箱港口内的集装箱平面运输由集装箱运输卡车、集装箱正面吊、轮胎式龙门吊、轨道式龙门吊、集装箱叉车等完成。集装箱码头和堆场之间的较长距离运输主要由集装箱运输卡车完成,短距离(指堆场内)主要由集装箱装卸设备完成。这种运输方式方便灵活,可以根据巷口的作业情况自由搭配。但也存在着以下缺点:一是这些平面运输机械,需要大量的交通空间,供卡车或吊装设备进出回转、行走。二是数量众多的移动机械的燃气尾气排放给环境造成了污染。三是移动设备的交叉运行穿梭,存在着交通安全隐患。四是受移动设备操作人员操作水平的差异容易造成局部效率的降低并且难以实现自动化和数字化的管理。在目前最新集装箱自动化港口中应用的跨运车和AGV自动导引车也仍然没有脱离车的概念,要满足港口装卸效率的要求也是必须配备足够数量的车辆。

发明内容

本发明的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种集装箱平面输送系统装置，达到节能环保、提高港口集装箱装卸效率的目的。

本发明所提供的一种集装箱平面输送系统装置，其特征在于：包括直向输送单元和转向单元,所述直向输送单元包括主框架、驱动齿轮、环形闭合轨道、轮轴、第一轨道轮和铰链；主框架的两侧分别设置有环形闭合轨道，环形闭合轨道两端的轨道呈半圆形；所述铰链将多个轮轴连接在一起构成闭合环形带，每根轮轴的两端各与一个第一轨道轮转动连接，第一轨道轮的轮槽与环形闭合轨道相配合，所述主框架的两端分别与一转动轴转动连接，转动轴与从动齿轮和两驱动齿轮的齿轮孔配合，主框架与变速箱联结，变速箱的输入轴与第一电动机连接，输出轴与主动齿轮连接，第一主动齿轮与从动齿轮相啮合，轮轴与驱动齿轮的齿槽相啮合；所述直向输送单元位于货位位置处的主框架上安装有固定式阻挡限位器，所述转向单元包括支撑架和多个直向输送单元，多个直向输送单元呈圆周形均匀的安装在支撑架上，支撑架的中心位置通过固定轴与底座转动连接，转向单元与驱动装置联结。

上述轮轴上对称安装有两挡板，挡板位于第一轨道轮的内侧。

上述轮轴上对称安装有两支撑滚筒，支撑滚筒与轮轴转动连接。

上述轮轴上对称安装有两套筒，两套筒分别放置在驱动齿轮的齿槽中。

上述主框架的一侧与直线轨道联结，直线轨道位于环形闭合轨道的外侧，直线轨道上安装有可移动式阻挡限位器，直向输送单元的两端分别安装有可移动式阻挡限位器。

上述可移动式阻挡限位器包括车体、第二轨道轮、挡杆和第三电动机，车体内与多个第二轨道轮转动连接，第三电动机安装在车体上，第三电动机的电机轴与挡杆的一端连接。

上述驱动装置包括第二电动机，第二电动机安装在支撑架上，第二电动机通过传动装置与固定轴连接。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：