[发明专利]中药房自动配发取药方法

权利要求书

1.一种中药房自动配发取药方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)医生出具取药处方，取药处方内包括药品名、药品克数和剂量；医生将此取药处方输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成对应取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码；

步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人，取药机器人根据代码运动到目标点，执行取药动作；取药机器人获得的代码信息包括，每种药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；药品的存放位置坐标根据药品名编码获得，取药机器人末端执行器的吸盘动作数量由剂量决定，取药机器人的运行次数由药品克数决定；

步骤3)在药房内设置药包输送带，药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上，使得取药机器人末端执行器的吸盘对应打包盒；

步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药，每种药品的取药过程如下：

4.1)取药机器人根据获得的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息，得出药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；

4.2)取药机器人末端执行器上与剂量相等的吸盘动作，吸取标准包装药材包，分别放入打包盒内，完成一次取药；

4.3)根据取药机器人的运行次数，重复步骤4.2，完成一种药品的取药；

步骤5)取药机器人完成抓取摆放药包后，药包输送带上的打包盒内就是一剂药；药包输送带将打包盒传送至药房取药口；

步骤6)位于药房取药口的药剂师对每剂进行人工检查，确认无误后打包并将药送至病人手中，同时将药剂的使用方法告知病人。

2.根据权利要求1所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，步骤1中，药房存放的中药，根据常用处方开具的最小克数包装存放；医生开具的取药处方内的药品克数都是该包装克数的倍数。

3.根据权利要求2所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，在医院中药存放的数据库中，每种药品根据药品名生成对应的药品名编码，存放在带有条码的药品存放栏内；每种药品的药品剂量都生成对应的剂量编码。

4.根据权利要求1所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，在药房处设置扫码机，扫码机与药房内的取药机器人之间数据交互。

5.根据权利要求1所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，取药机器人为工业机器人，取药机器人的末端执行器包括九个吸盘，九个吸盘分别由九个电磁阀控制，九个电磁阀与工业机器人的控制器电连接。