[发明专利]中药房自动配发取药方法

说明书

本发明公开一种中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：步骤1)医生出具取药处方并输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成三种编码；步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的三种编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人；步骤3)药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上；步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药；步骤5)药包输送带将打包盒传送至药房取药口；步骤6)药剂师人工检查并送至病人手中。优点：本方法，节省药剂师的时间和精力，调配准确率极大提高，使得药剂师能提供更好地药事服务，改善患者和药师之间的关系。

技术领域

本发明一种中药房自动配发取药方法。

背景技术

自动化技术应用领域较广，大多用于工业场合。但在生活场景中，自动化的应用并不普遍。由于使用投入成本对比收益较少，因此，研发人员及项目经验较少。

随着经济的发展，国民对健康的重视程度大大提高，医院也成为人流较高的场所。我国成熟的医院药学领域信息化、自动化技术仅在大型医院中应用。目前医院药学信息化，自动化技术包括用于药品保障供应的基于网络平台的药品集中采购业务、现代化物流技术、智能化药品在库管理、用于药品调剂的条形码扫描系统、射频技术、智能存取系统、自动化发药系统、自动配液机器人等技术。

目前中药房抓取及配置中药，都是药剂师人工操作，重复性动作多，操作过程繁琐。

发明内容

本发明目的是提出一种中药房自动配发取药方法，数据库的建立，目前医院已进行信息化改革，信息化已成为医院管理的重要手段之一。数据采集是自动化运维管理云平台的一部分。

本发明方法中，药材的相关信息，即药材品种、药材包装袋的克数、处方药剂量都可通过医生的开具处方获得，获取该信息后，进行数据链接和传输，送至药房时，和药材存放地点、药剂盒数量、吸盘打开个数、机器人工作次数相关联。

具体的技术方案如下：中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：

步骤1)医生出具取药处方，取药处方内包括药品名、药品克数和剂量；医生将此取药处方输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成对应取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码；

步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人，取药机器人根据代码运动到目标点，执行取药动作；取药机器人获得的代码信息包括，每种药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；药品的存放位置坐标根据药品名编码获得，取药机器人末端执行器的吸盘动作数量由剂量决定，取药机器人的运行次数由药品克数决定；

步骤3)在药房内设置药包输送带，药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上，使得取药机器人末端执行器的吸盘对应打包盒；

步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药，每种药品的取药过程如下：

4.1)取药机器人根据获得的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息，得出药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；

4.2)取药机器人末端执行器上与剂量相等的吸盘动作，吸取标准包装药材包，分别放入打包盒内，完成一次取药；

4.3)根据取药机器人的运行次数，重复步骤4.2，完成一种药品的取药；

步骤5)取药机器人完成抓取摆放药包后，药包输送带上的打包盒内就是一剂药；药包输送带将打包盒传送至药房取药口；

步骤6)位于药房取药口的药剂师对每剂进行人工检查，确认无误后打包并将药送至病人手中，同时将药剂的使用方法告知病人。