[发明专利]一种船体除漆爬壁机器人系统

说明书

本发明涉及环保除漆技术领域的一种船体除漆爬壁机器人系统，包括受远程控制在船体壁面上自动爬行的机器人主体，以及吊住机器人主体的起吊部件；机器人主体包括：机器人框架；两对分别转动设置在机器人框架左右侧的行走轮；安装在机器人框架上的行走驱动机构，用于驱使两对行走轮在船体壁面上滚动；安装在机器人框架上的喷洗机构，用于冲刷船体壁面上的旧漆；以及设置在机器人框架上的、用于回收污水的污水回收机构；其中，污水回收机构的污水排出端接通有相对于机器人主体独立设置的污水回收容器。采用相对环保的方式快速去除船体壁面的旧漆，为船体能够快速涂装节约了时间，提高了效率，为操作人员提供了安全保障。

技术领域

本发明涉及环保除漆技术领域，具体来说，是船体除漆爬壁机器人系统。

背景技术

传统的船体除漆方式是采用喷砂抛丸处理，但是由于喷砂抛丸会造成空气中弥漫着微细砂粒，一方面会污染环境，另一方面会对操作工人呼吸道造成伤害。这一传统方式已被国际禁止，现在普遍采用的方式是采用高压水进行除漆，操作工人扛着高压水枪，水枪里喷出高压水柱打击破坏船体表面的旧漆，以使船体更换新的涂装，保护船体不受海洋微生物损坏。由于高压水枪在操作时，有很大的反作用力，操作工人不能持久工作，效率低下，而且工人在操作高压水枪时，存在被高压水射伤的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种船体除漆爬壁机器人系统，采用相对环保的方式快速去除船体壁面的旧漆，为船体能够快速涂装节约了时间，提高了效率，为操作人员提供了安全保障。

本发明的目的是这样实现的：一种船体除漆爬壁机器人系统，包括受远程控制在船体壁面上自动爬行的机器人主体，以及吊住机器人主体的起吊部件；

所述机器人主体包括：

机器人框架；

两对分别转动设置在机器人框架左右侧的行走轮；

安装在机器人框架上的行走驱动机构，用于驱使两对行走轮在船体壁面上滚动；

安装在机器人框架上的喷洗机构，用于冲刷船体壁面上的旧漆；以及

设置在机器人框架上的、用于回收污水的污水回收机构；

其中，所述污水回收机构的污水排出端接通有相对于机器人主体独立设置的污水回收容器。

进一步地，所述起吊部件包括卷扬机、牵引绳缆、定滑轮、吊耳，所述定滑轮、卷扬机均设有一对，每个定滑轮均配套设有滑轮支座，所述滑轮支座固定设置，所述定滑轮转动连接滑轮支座，所述吊耳固定安装在机器人框架上，所述牵引绳缆两端分别缠绕在两卷扬机上，所述牵引绳缆缠绕两定滑轮，所述牵引绳缆穿装吊耳并吊住吊耳。

进一步地，还包括高压水泵机组、高压水软管，所述高压水泵机组相对于机器人主体独立设置，所述高压水泵机组通过高压水软管与喷洗机构的进水端接通。

进一步地，还包括真空泵机组、污水回收软管，所述真空泵机组相对于机器人主体独立设置，所述真空泵机组与污水回收容器接通并用于对污水回收容器进行抽真空处理，所述污水回收容器通过污水回收软管与污水回收机构接通，所述污水回收软管设置为透明的软管。