[发明专利]一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备

权利要求书

1.一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：包括吸盘链条(1)、横轴(2)、动力电机(3)、竖轴(4)、水箱(5)、抽水电机(6)、水管(7)、控制箱(8)、电源(9)、第一清洁横杆(10)、第一清洁电机(11)、第一清洁毛刷(12)、第二清洁横杆(13)、第二清洁电机(14)、第二清洁毛刷(15)和喷水管(16)，所述吸盘链条(1)设置在横轴(2)的两端，所述竖轴(4)设置在横轴(2)上，所述动力电机(3)设置在横轴(2)的两端并与吸盘链条(1)连接，所述第一清洁横杆(10)和第二清洁横杆(13)分别固定设置在竖轴(4)的两端，所述第一清洁毛刷(12)通过固定杆设置在第一清洁横杆(10)上，所述第一清洁电机(11)设置在第一清洁毛刷(12)的一端并带动转动设置，所述第二清洁毛刷(15)通过固定杆设置在第二清洁横杆(13)上，所述第二清洁电机(14)设置在第二清洁毛刷(15)的一端并带动转动设置，所述喷水管(16)分别设置第一清洁横杆(10)和第二清洁横杆(13)上，所述水箱(5)、控制箱(8)和电源(9)均设置在横轴(2)上，所述抽水电机(6)设置在水箱(5)上，且输出端经水管(7)与喷水管(16)连通，所述控制箱(8)分别与动力电机(3)、抽水电机(6)、第一清洁电机(11)、第二清洁电机(14)和吸盘链条(1)控制连接，所述电源(9)与控制箱(8)连接供电。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述横轴(2)的数量为三条，每条横轴(2)的两端均设置有动力电机(3)，且控制箱(8)控制动力电机(3)转动控制整机的行走。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述吸盘链条(1)包括链条(1.1)、若干个吸盘装置和转动轮，若干个吸盘装置设置在链条(1.1)上，所述转动轮卡合在链条(1.1)的内部，所述动力电机(3)驱动转动轮转动，然后带动链条(1.1)运动，若干个吸盘装置等间距设置在链条(1.1)上。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：吸盘装置包括吸盘(1.2)、缓冲块(1.3)、固定块(1.4)、真空吸气泵(1.5)和超声波传感器(1.8)，所述吸盘(1.2)固定设置在缓冲块(1.3)上，所述缓冲块(1.3)固定在固定块(1.4)上，所述真空吸气泵(1.5)固定在固定块(1.4)上，且真空吸气泵(1.5)对吸盘(1.2)进行真空吸气，所述超声波传感器(1.8)设置在固定块(1.4)的侧边上，所述超声波传感器(1.8)检测检测吸盘(1.2)边缘与固定块(1.4)的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述超声波传感器(1.8)检测的过程为：超声波传感器(1.8)检测固定块(1.4)与吸盘(1.2)边缘的垂直距离，然后传给控制箱(8)，控制箱(8)把检测的距离与预设的距离相比，当检测的距离小于预设距离时，控制箱(8)发出控制指令控制超声波传感器(1.8)所在的吸盘装置的真空吸气泵(1.5)抽气。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述控制箱(8)包括箱壳体、无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路，所述无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均设置在箱壳体内，所述无线通信电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均与控制器电路连接，所述水位检测电路经水位检测器检测水箱(5)内的水位，所述电量检测电路与电源(9)连接，检测电源(9)的电量。