[发明专利]一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备

说明书

本发明公开了一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，属于高空清洁技术领域，包括吸盘链条、横轴、动力电机、竖轴、水箱、抽水电机、水管、控制箱、电源、第一清洁横杆、第一清洁电机、第一清洁毛刷、第二清洁横杆、第二清洁电机、第二清洁毛刷和喷水管。通过吸盘链条进行吸式行走，并且保持了链条式行走，从而能够满足高空墙上抓取固定，又能实现快速行走的要求，并在通过真空吸气泵对吸盘进行吸取，使得抓取固定更加好，解决现有爬壁装置清洁装置行走速度慢，清洁效率低，携带的物体重量较轻等的技术问题。

技术领域

本发明涉及高空清洁技术领域，尤其涉及一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备。

背景技术

爬壁装置广泛应用于在清洁高层建筑壁面上的爬壁机器人，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。

目前爬壁装置主要有车轮式磁吸附爬壁机器人，其靠磁性车轮对壁面产生吸附力吸附在各种大型构造物，其行走稳定、速度快最大速度可达9m/min，适用各种形状的壁面，且不损坏壁面的油漆。但是其缺点为：磁吸附使它仅适用于导磁材料壁面，即这种原理有其使用局限性；车轮式的行走方式使维持一定的吸附力较困难，车轮的直径会使机器人相对于壁面的扭矩增大，使机器人运行的稳定型和安全性相应降低；车轮的行走轨迹是连续的，这不利于机器人跨越壁面的凹凸不平处，使机器人对壁面的平整质量要求提高

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，解决现有爬壁装置清洁装置行走速度慢，清洁效率低，携带的物体重量较轻等的技术问题。

一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，包括吸盘链条、横轴、动力电机、竖轴、水箱、抽水电机、水管、控制箱、电源、第一清洁横杆、第一清洁电机、第一清洁毛刷、第二清洁横杆、第二清洁电机、第二清洁毛刷和喷水管，所述吸盘链条设置在横轴的两端，所述竖轴设置在横轴上，所述动力电机设置在横轴的两端并与吸盘链条连接，所述第一清洁横杆和第二清洁横杆分别固定设置在竖轴的两端，所述第一清洁毛刷通过固定杆设置在第一清洁横杆上，所述第一清洁电机设置在第一清洁毛刷的一端并带动转动设置，所述第二清洁毛刷通过固定杆设置在第二清洁横杆上，所述第二清洁电机设置在第二清洁毛刷的一端并带动转动设置，所述喷水管分别设置第一清洁横杆和第二清洁横杆上，所述水箱、控制箱和电源均设置在横轴上，所述抽水电机设置在水箱上，且输出端经水管与喷水管连通，所述控制箱分别与动力电机、抽水电机、第一清洁电机、第二清洁电机和吸盘链条控制连接，所述电源与控制箱连接供电。

进一步地，所述横轴的数量为三条，每条横轴的两端均设置有动力电机，且控制箱控制动力电机转动控制整机的行走。

进一步地，所述吸盘链条包括链条、若干个吸盘装置和转动轮，若干个吸盘装置设置在链条上，所述转动轮卡合在链条的内部，所述动力电机驱动转动轮转动，然后带动链条运动，若干个吸盘装置等间距设置在链条上。

进一步地，吸盘装置包括吸盘、缓冲块、固定块、真空吸气泵和超声波传感器，所述吸盘固定设置在缓冲块上，所述缓冲块固定在固定块上，所述真空吸气泵固定在固定块上，且真空吸气泵对吸盘进行真空吸气，所述超声波传感器设置在固定块的侧边上，所述超声波传感器检测检测吸盘边缘与固定块的垂直距离。

进一步地，所述超声波传感器检测的过程为：超声波传感器检测固定块与吸盘边缘的垂直距离，然后传给控制箱，控制箱把检测的距离与预设的距离相比，当检测的距离小于预设距离时，控制箱发出控制指令控制超声波传感器所在的吸盘装置的真空吸气泵抽气。