[发明专利]一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备及方法

权利要求书

1.一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，包括：

工控机，用于控制驱动模块以及EPS电机控制器模块动作，对放置待测EPS马达模块的环境箱进行控制以产生相应的环境温度、湿度，并接收测量模块输出的数据予以分析显示；

驱动模块，用于接收所述工控机的指令并按指令规定的转速转动；

测量模块，用于将所述驱动模块的机械转动传递至待测EPS马达模块以完成扭矩以及母线和相线电流测量并将数据保存至所述工控机；

待测EPS马达模块，设置于环境箱内，用于根据所述工控机的控制，在所述测量模块传递的所述驱动模块的机械转动的驱动下带载转动以产生对应扭矩；

EPS电机控制器模块，用于根据所述工控机的控制，输出指定电流至所述待测EPS马达模块，实现EPS马达的扭矩控制。

2.如权利要求1所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，其特征在于：所述驱动模块包括伺服驱动和伺服电机，所述伺服驱动连接所述工控机的输出口，所述伺服驱动的输出端连接至所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的旋转轴连接所述测量模块，所述伺服电机以转速的形式进行加载负载，实现对拖。

3.如权利要求2所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，其特征在于：所述测量模块包括第一联轴器、第二联轴器以及扭矩传感器，所述伺服电机的旋转轴通过第一联轴器连接至所述扭矩传感器，所述扭矩传感器再通过所述第二联轴器连接至所述待测EPS马达的旋转轴，所述扭矩传感器的输出连接至所述工控机的输入口。

4.如权利要求3所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，其特征在于：所述工控机的另一输出口连接至所述EPS电机控制器模块的输入端，所述EPS电机控制器模块的输出端连接至所述待测EPS马达模块的输入端。

5.如权利要求4所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，其特征在于：所述环境箱用于放置所述待测EPS马达并在所述工控机的控制下产生固定环境温度、湿度以用于测试。

6.如权利要求5所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，其特征在于：所述环境箱内设置三个待测EPS马达，所述驱动模块、测量模块以及EPS电机控制器模块相应地包含三路对应的设备。

7.一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试方法，包括如下步骤：

步骤S1，于自检正常时，将待测EPS马达固定于环境箱内；

步骤S2，设定所述伺服电机的转速和环境箱的温湿度进行扭矩测试，测试所述待测EPS马达在不同转速、不同负载和不同温度下的扭矩，以实现马达空转扭矩功能的多维分析。

8.如权利要求7所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试方法，其特征在于：于步骤S1中，将三个待测EPS马达，分别固定于环境箱内相应位置。

9.如权利要求7所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试方法，其特征在于：于步骤S2中，所述扭矩测试分4种模式：模式一为定温定转速定负载对所述待测EPS马达进行测试；模式二、三、四均为遍历测试，模式二、三、四三种模式步骤类似。

10.如权利要求9所述的一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试方法，其特征在于：所述模式二、三、四的遍历测试包括如下步骤：

步骤2.1，设置所述环境箱温湿度及测试时间、保温时间、拖动时间、伺服电机转速和负载大小；

步骤2.2，达到温度后按规定保温若干小时时间；

步骤2.3，启动系统机型扭矩测试；

步骤2.4，判断是否遍历完毕，若遍历完毕则结束测试，若未遍历完毕则跳转至步骤2.1修改参数进入下一轮测试，所修改的参数包括但不限于环境箱温湿度、测试时间、保温时间、拖动时间、伺服电机转速、负载大小。