[发明专利]一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备及方法

说明书

本发明公开了一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备及方法，该设备包括：工控机，控制驱动模块以及EPS电机控制器模块动作，对环境箱进行控制以产生相应的环境温度、湿度；驱动模块，接收工控机的指令并按指令规定的转速转动；测量模块，将驱动模块的机械转动传递至待测EPS马达模块以完成扭矩以及母线和相线电流测量并保存至工控机；待测EPS马达模块，设置于环境箱内，根据工控机的控制，在测量模块传递的驱动模块的机械转动的驱动下带载转动以产生对应扭矩；EPS电机控制器模块，根据工控机的控制，输出指定电流至待测EPS马达模块，实现EPS马达的扭矩控制，伺服电机以转速的形式进行加载负载，实现对拖。

技术领域

本发明涉及扭矩测试技术领域，特别是涉及一种汽车EPS(Electric PowerSteering，电动助力转向系统)马达的3工位耐久功率负载扭矩测试设备及方法。

背景技术

传统汽车EPS马达的扭矩测试方法一般也是采用外部电机驱动的方式，即伺服电机和待测马达同时转动，两者是对拖方式，伺服电机是主动，待测马达是被动，用于产生相应扭矩，使用扭矩传感器采集扭矩波形，但是大多仅是在一种转速和常温下的定量扭矩测量，其测试流程如图1所示，当设备开启，开始校正运转；若自检不正常，则进行设备调整直至自检正常，若自检正常，则进行负载测试，传统的这种扭矩测试方式仅可对待测马达进行定转速定扭矩测试，方式单一，不能对马达的扭矩进行更多维度的分析，而且没有进行频域分析，不能有效的定位不良马达的问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备及方法，通过采用伺服电机作为驱动电机，控制驱动电机驱动待测EPS马达被动带载转动，并通过环境箱设定待测EPS马达的环境温度，使用扭矩传感器采集马达轴向的扭矩，通过设定伺服电机的转速和环境箱的温度测试EPS马达在不同转速、不同负载和不同温度下的扭矩，实现马达空转扭矩功能的多维分析。

为达上述目的，本发明提出一种汽车EPS马达的耐久功率负载扭矩测试设备，包括：

工控机，用于控制驱动模块以及EPS电机控制器模块动作，对放置待测EPS马达模块的环境箱进行控制以产生相应的环境温度、湿度，并接收测量模块输出的数据予以分析显示；

驱动模块，用于接收所述工控机的指令并按指令规定的转速转动；

测量模块，用于将所述驱动模块的机械转动传递至待测EPS马达模块以完成扭矩以及母线和相线电流测量并将数据保存至所述工控机；

待测EPS马达模块，设置于环境箱内，用于根据所述工控机的控制，在所述测量模块传递的所述驱动模块的机械转动的驱动下带载转动以产生对应扭矩；

EPS电机控制器模块，用于根据所述工控机的控制，输出指定电流至EPS马达模块，实现EPS马达的扭矩控制。

优选地，所述驱动模块包括伺服驱动和伺服电机，所述伺服驱动连接所述工控机的输出口，所述伺服驱动的输出端连接至所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的旋转轴连接所述测量模块，所述伺服电机以转速的形式进行加载负载，实现对拖。

优选地，所述测量模块包括第一联轴器、第二联轴器以及扭矩传感器，所述伺服电机的旋转轴通过第一联轴器连接至所述扭矩传感器，所述扭矩传感器再通过所述第二联轴器连接至所述待测EPS马达的旋转轴，所述扭矩传感器的输出连接至所述工控机的输入口。

优选地，所述工控机的另一输出口连接至所述EPS电机控制器模块的输入端，所述EPS电机控制器模块的输出端连接至所述待测EPS马达模块的输入端。

优选地，所述环境箱用于放置所述待测EPS马达并在所述工控机的控制下产生固定环境温度、湿度以用于测试。

优选地，所述环境箱内设置三个待测EPS马达，所述驱动模块、测量模块以及EPS电机控制器模块相应地包含三路对应的设备。