[发明专利]一种机械臂及点胶装置

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；所述升降机构安装在所述支撑柱上，且与所述机械手的一端连接，用于驱动所述机械手沿竖直方向移动；所述平移机构安装在所述安装座上，且与所述支撑柱连接，用于驱动所述支撑柱和所述机械手沿水平方向移动；所述夹取机构安装在所述机械手的另一端，用于夹取和释放工件。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述升降机构包括第一动力装置、沿竖直方向设置的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块、与所述第一动力装置输出轴连接的且位于所述支撑柱底部的主动轮、位于所述支撑柱顶部的从动轮、绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带以及固定连接在所述传动带上的第一固定块；其中，所述第一滑轨固定在所述支撑柱上，所述机械手的一端与所述第一滑块和第一固定块连接，所述第一动力装置驱动所述主动轮旋转，带动所述传动带运转，从而带动所述第一固定块升降，以实现所述机械手跟随所述第一固定块沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一动力装置为电机。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述平移机构包括支撑座、通过所述支撑座固定在所述安装座上且沿水平方向设置的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块、与所述第二滑轨平行设置的滚珠丝杆、套设在所述滚珠丝杆上且与所述第二滑块固定连接的第二固定块以及驱动滚珠丝杆转动的第二动力装置；其中，所述支撑柱与所述第二固定块固定连接，所述第二动力装置驱动所述滚珠丝杆转动，带动所述第二固定块、与所述第二固定块相连的所述支撑柱以及设置在所述支撑柱上的所述机械手沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第二动力装置为电机。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述夹取机构包括相对设置的两个夹件以及第三动力装置，所述第三动力装置驱动两个所述夹件相互靠近或远离，以夹取或释放工件。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述第三动力装置为气缸。

8.一种点胶装置，其特征在于，包括控制器、传输带、基座以及设置在所述基座上的点胶机和如权利要求1～7任意一项所述的机械臂；其中，两个所述机械臂相对设置；

所述基座，用于提供工作容腔和支撑；

所述点胶机，安装在所述基座上，用于对工件进行点胶；

所述传输带，设置在所述基座底部且位于所述机械臂竖直方向下方，用于传输工件；

所述控制器，分别与所述传输带、所述点胶机和所述机械臂电性连接，以控制一所述机械臂夹取所述传输带上未点胶的工件至点胶机上进行点胶，并控制另一所述机械臂夹取所述点胶机上已点胶的工件至所述传输带上并传输给下个工序。

9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述传输带的入口处设置有八字形对称设置的两条导槽，用以将工件引导到所述机械臂下方。

10.根据权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述导槽设置有红外感应装置。