[发明专利]一种机械臂及点胶装置

说明书

本发明提供了一种机械臂及点胶装置，涉及点胶技术领域。其中，该机械臂包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；升降机构安装在支撑柱上，且与机械手的一端连接，用于驱动机械手沿竖直方向移动；平移机构安装在安装座上，且与支撑柱连接，用于驱动支撑柱和机械手沿水平方向移动；夹取机构安装在机械手的另一端，用于夹取和释放工件。本发明提供的机械臂，其机械手可以在空间上进行竖直和水平的复合运动，完成工件夹取与释放的操作，改善了人工夹取工件导致的工作效率低下的问题，运用在点胶装置上，更是提高了点胶的精准度。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及点胶装置。

背景技术

点胶，也称涂胶、打胶、滴胶等，是指把胶体涂抹或者点滴到工件的预定位置上。但是，目前工厂内都是采用人工的方式将需要点胶的工件放到点胶机上进行点胶。对于现有的机械化生产线而言，该人工夹取工件的步骤效率低、且工件每次放置位置均可能存在差异，导致工件点胶的精准度降低，最终使得产品的质量的受到影响。

发明内容

本发明提供了一种机械臂及点胶装置，旨在改善现有技术采用人工夹取工件进行点胶，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种机械臂，包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；所述升降机构安装在所述支撑柱上，且与所述机械手的一端连接，用于驱动所述机械手沿竖直方向移动；所述平移机构安装在所述安装座上，且与所述支撑柱连接，用于驱动所述支撑柱和所述机械手沿水平方向移动；所述夹取机构安装在所述机械手的另一端，用于夹取和释放工件。

作为进一步优化，所述升降机构包括第一动力装置、沿竖直方向设置的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块、与所述第一动力装置输出轴连接的且位于所述支撑柱底部的主动轮、位于所述支撑柱顶部的从动轮、绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带以及固定连接在所述传动带上的第一固定块；其中，所述第一滑轨固定在所述支撑柱上，所述机械手的一端与所述第一滑块和第一固定块连接，所述第一动力装置驱动所述主动轮旋转，带动所述传动带运转，从而带动所述第一固定块升降，以实现所述机械手跟随所述第一固定块沿竖直方向移动

作为进一步优化，所述第一动力装置为电机。

作为进一步优化，所述平移机构包括支撑座、通过所述支撑座固定在所述安装座上且沿水平方向设置的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块、与所述第二滑轨平行设置的滚珠丝杆、套设在所述滚珠丝杆上且与所述第二滑块固定连接的第二固定块以及驱动滚珠丝杆转动的第二动力装置；其中，所述支撑柱与所述第二固定块固定连接，所述第二动力装置驱动所述滚珠丝杆转动，带动所述第二固定块、与所述第二固定块相连的所述支撑柱以及设置在所述第二支撑柱上的所述机械手沿水平方向移动。

作为进一步优化，所述第二动力装置为电机。

作为进一步优化，所述夹取机构包括相对设置的两个夹件以及第三动力装置，所述第三动力装置驱动两个所述夹件相互靠近或远离，以夹取或释放工件。

作为进一步优化，所述第三动力装置为气缸。

本发明还提供了一种点胶装置，包括控制器、传输带、基座以及设置在所述基座上的点胶机和如上述的机械臂；

其中，两个所述机械臂相对设置；

所述基座，用于提供工作容腔和支撑；

所述点胶机，安装在所述基座上，用于对工件进行点胶；

所述传输带，设置在所述基座底部且位于所述机械臂竖直方向下方，用于传输工件；

所述控制器，分别与所述传输带、所述点胶机和所述机械臂电性连接，以控制一所述机械臂夹取所述传输带上未点胶的工件至点胶机上进行点胶，并控制另一所述机械臂夹取所述点胶机上已点胶的工件至所述传输带上并传输给下个工序。