[发明专利]控制服务机器人的操作的方法和设备

说明书

公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

本申请要求于2018年12月18日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0164091号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。

技术领域

至少一些示例实施例涉及服务机器人和/或控制服务机器人的行为。

背景技术

智能或智慧机器人的发展导致了向用户提供各种服务的各种类型的服务机器人的发展。服务机器人包括例如引导机器人、清洁机器人、家务机器人、教育服务提供机器人、以及宠物护理机器人等。这些服务机器人在与用户交互的同时执行需要相对高水平的智能的各种任务。它们根据预先编程的算法进行操作，并且执行在各种情况或条件下定义的功能。

发明内容

一些示例实施例涉及一种控制服务机器人的操作的方法。

在一些示例实施例中，所述方法可包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

确定操作模式的步骤可包括：由处理电路基于评价指标满足预设的操作模式改变条件，将服务机器人的当前操作模式改变为另一操作模式。

将当前操作模式改变为另一操作模式的步骤可包括：由处理电路基于评价指标满足预设的第一服务需求，将当前操作模式改变为比当前操作模式更高水平的操作模式。

选择行为的步骤可包括：由处理电路基于操作模式，从分别与将由服务机器人执行的功能相关联的所述至少两种行为的集合中选择行为。

针对服务机器人的每个功能，所述至少两种行为的集合可包括至少一个基于规则的行为和至少一个基于训练的行为。

其他示例实施例可涉及控制服务机器人的操作的设备。

在一些示例实施例中，所述设备可包括：存储器；以及控制器，被配置为例如通过执行存储在存储器中的指令来控制服务机器人的操作。在一些示例实施例中，控制器可被配置为(例如，基于指令的执行)：在服务模式下基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；基于评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及基于所述行为控制服务机器人的操作。

控制器可被配置为：基于评价指标满足预设的操作模式改变条件，将服务机器人的当前操作模式改变为另一操作模式。

控制器可被配置为：在空闲模式下基于服务机器人所在的空间的空间数据是否存在，确定空闲模式下的服务机器人的操作模式。

控制器可被配置为：基于空间数据不存在，将服务机器人的操作模式确定为探索模式。在探索模式下，控制器可被配置为：控制服务机器人探索服务机器人所在的空间。

控制器可被配置为：基于空间数据存在并且评价指标不满足预设的条件，将服务机器人的操作模式确定为训练模式。在训练模式下，控制器可被配置为：控制服务机器人基于收集的行进数据，来校正定义基于训练的行为的参数。

示例实施例的额外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地根据该描述将是清楚的，或者可通过本公开的实践来获知。

附图说明