[发明专利]一种共轴直升机升力系统

权利要求书

1.一种共轴直升机升力系统，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的侧壁转动连接有动力轴(2)，所述动力轴(2)的端部键连接有第一锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(3)的上下两端分别啮合传动连接有第二锥齿轮(4)和第三锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)和第三锥齿轮(5)均位于壳体(1)的内部，所述第二锥齿轮(4)的中心处键连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的中间固定有下旋翼头(7)，所述第三锥齿轮(5)的中心处键连接第二转轴(8)，所述第二转轴(8)贯穿第一转轴(6)的内部并延伸至上端，所述第二转轴(8)的上端端部固定有上旋翼头(9)，所述上旋翼头(9)和下旋翼头(7)的两侧上均对称安装有桨夹(10)。

2.根据权利要求1所述的一种共轴直升机升力系统，其特征在于：所述下旋翼头(7)的上下两侧分别设置上倾斜盘(11)和下倾斜盘(12)，所述上倾斜盘(11)和下倾斜盘(12)均固定在第一转轴(6)上，所述上倾斜盘(11)和下倾斜盘(12)之间活动连接有第一连接杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种共轴直升机升力系统，其特征在于：所述第二转轴(8)的内部贯穿有推杆(14)，所述推杆(14)的的上端端部活动连接有第一驱动座(15)，所述第一驱动座(15)远离推杆(14)的一端活动连接有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)的下端端部活动连接有止动臂(17)，所述止动臂(17)安装在第二转轴(8)上，所述止动臂(17)与上倾斜盘(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种共轴直升机升力系统，其特征在于：所述推杆(14)的下端端部活动连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)的中间活动连接有第二驱动座(19)，所述第二驱动座(19)上端与壳体(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种共轴直升机升力系统，其特征在于：所述第二转轴(8)的外圆柱面上一体卡接有限位环(20)。

6.根据权利要求3所述的一种共轴直升机升力系统，其特征在于：所述第一驱动座(15)远离推杆(14)的一端活动连接有第三连接杆(21)，所述第三连接杆(21)远离第一驱动座(15)的一端活动连接有第三驱动座(22)，所述第三驱动座(22)安装在上旋翼头(9)上。