[发明专利]一种共轴直升机升力系统

说明书

本发明公开了一种共轴直升机升力系统，包括壳体，所述壳体的侧壁转动连接有动力轴，所述动力轴的端部键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上下两端分别啮合传动连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮均位于壳体的内部，所述第二锥齿轮的中心处键连接有第一转轴，所述第一转轴的中间固定有下旋翼头，所述第三锥齿轮的中心处键连接第二转轴，所述第二转轴贯穿第一转轴的内部并延伸至上端，所述第二转轴的上端端部固定有上旋翼头，所述上旋翼头和下旋翼头的两侧上均对称安装有桨夹，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明属于直升机升力系统技术领域，具体涉及一种共轴直升机升力系统。

背景技术

升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域，直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。

直升机的升力系统分为单桨和双桨两种，双桨共轴直升机具有旋翼臂展短、功率消耗低、不需安装尾桨来平衡旋翼旋转产生的反力矩、结构设计更灵活等优点因此受到人们喜欢，但是现有的共轴直升机升力系统结构复杂，操作繁琐，使用非常不方便，有鉴于此设计一种便于操作的共轴直升机升力系统很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共轴直升机升力系统，以解决上述背景技术中提出现有的共轴直升机升力系统结构复杂，操作繁琐，使用非常不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种共轴直升机升力系统，包括壳体，所述壳体的侧壁转动连接有动力轴，所述动力轴的端部键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上下两端分别啮合传动连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮均位于壳体的内部，所述第二锥齿轮的中心处键连接有第一转轴，所述第一转轴的中间固定有下旋翼头，所述第三锥齿轮的中心处键连接第二转轴，所述第二转轴贯穿第一转轴的内部并延伸至上端，所述第二转轴的上端端部固定有上旋翼头，所述上旋翼头和下旋翼头的两侧上均对称安装有桨夹。

优选的，所述下旋翼头的上下两侧分别设置上倾斜盘和下倾斜盘，所述上倾斜盘和下倾斜盘均固定在第一转轴上，所述上倾斜盘和下倾斜盘之间活动连接有第一连接杆。

优选的，所述第二转轴的内部贯穿有推杆，所述推杆的的上端端部活动连接有第一驱动座，所述第一驱动座远离推杆的一端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端端部活动连接有止动臂，所述止动臂安装在第二转轴上，所述止动臂与上倾斜盘固定连接。

优选的，活动连接有第二驱动座，所述第二驱动座上端与壳体活动连接。

优选的，所述第二转轴的外圆柱面上一体卡接有限位环。

优选的，所述第一驱动座远离推杆的一端活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第一驱动座的一端活动连接有第三驱动座，所述第三驱动座安装在上旋翼头上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过动力轴带动第一锥齿轮旋转，进而第一锥齿轮驱动第二锥齿轮和第三锥齿轮旋转且旋转方向相反，第二锥齿轮的旋转带动第一转轴旋转，进而第一转轴带动下旋翼头旋转，第三锥齿轮带动第二转轴反向旋转，进而第二转轴带动上旋翼头反向旋转，上旋翼头和下旋翼头上均固定有桨夹，桨夹上安装有桨叶，进而上下桨叶沿不同方向旋转，在旋转过程中同时改变旋翼片的相同螺距，会产生不同大小的向上升力，因为上旋翼头和下旋翼头的转速相同，螺距相等，克服了直升机的扭矩，保持直升机姿态定位，结构简单，操作方便；