[发明专利]一种腰摆驱动三轮车变形装置

说明书

本发明涉及一种腰摆驱动三轮车变形装置，其本体主要由曲柄、靠背转动销、弹力拉紧绳、连杆、脚踏板传力杆、脚踏板驱动杆、站立电力推杆、脚踏板连接杆、脚踏板、对称布置在座椅两侧的两个三销钉杆、两个靠背连杆、两个双角色杆、两个过渡杆和两个悬臂支撑杆组成，该装置可使腰摆驱动三轮车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用，特别在坐立、躺卧两种状态变形过程中同时驱动三轮车行走，边变形边行走，在健身和康复等适度运动中到达预定位置。

技术领域

本发明属于代步车领域，特别涉及一种腰摆驱动三轮车变形装置。

背景技术

人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势、天灾、人祸等因素的影响，使得人们身体会出现各种缺陷或残疾，这些疾病给患者带来颈椎、腰椎、上肢、下肢等的病痛及不适，对腿脚存在生理问题不能行走的人群，助行产品无疑成为该问题的生活必备产品，目前常见的助行产品为轮椅、扶手和拐杖，但这些助行产品需要手臂健全有力才能使用，但该人群如果手臂同时存在疾病而不能驱动现有助行产品时，目前常见的助行产品便不能正常使用，鉴于此，本发明团队前期发明了“一种腰摆驱动三轮车”，该三轮车无需电力等外部动力，仅通过腰椎的前后摆动便能使老年人或四肢有疾病的人群驱动三轮车前进或后退，以协助完成取物、递送等帮助，在助行行走的过程中同时使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。为使老年人或残疾人在助行行走的过程中体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，并有效避免使用者（老年人或病人）久坐，本发明团队在“一种腰摆驱动三轮车”基础上提出“一种腰摆驱动三轮车变形装置”，前期发明“一种腰摆驱动三轮车”具体技术方案如下：

如图1—图17，一种腰摆驱动三轮车，其本体主要由双棘锥齿轮单向机构40、曲柄摇杆靠背机构41、车支撑架42和换向机构43组成，曲柄摇杆靠背机构41的摆动靠背14和车支撑架42的座椅2通过靠背摆动销38组成转动副，曲柄摇杆靠背机构41的弹力拉紧绳36一端固联在车支撑架42的座椅2上，曲柄摇杆靠背机构41的一级从动锥齿轮10固结在双棘锥齿轮单向机构40的双锥齿轮轴9上，换向机构43的主动锥齿轮27固结在双棘锥齿轮单向机构40的双棘轮轴17上，换向机构43的花键轴26两端分别与右车轮6和左车轮8固结，换向机构43的锁紧槽29和支撑架30固定在车支撑架42的车支撑架4上，双棘锥齿轮单向机构40的双锥齿轮轴9和双棘轮轴17、换向机构43的换向传动轴23和花键轴26、曲柄摇杆靠背机构41的曲柄支座35均安装在车支撑架42的箱体7和支撑板3上。

所述的曲柄摇杆靠背机构41主要由一级从动锥齿轮10、一级主动锥齿轮11、曲柄轴12、曲柄13、摆动靠背14、曲柄支座35、弹力拉紧绳36、靠背转动销37、靠背摆动销38、曲柄转动销39和连杆44组成，以曲柄轴12和曲柄转动销39为支点，通过曲柄转动销39和靠背转动销37连接，曲柄13、连杆44、摆动靠背14组成了曲柄摇杆机构，一级主动锥齿轮11和曲柄13均固结在曲柄轴12上，一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合，弹力拉紧绳36一端固联在摆动靠背14的一侧。

所述的双棘锥齿轮单向机构40主要由双锥齿轮轴9、右棘轮锥齿轮15、左棘轮锥齿轮16、双棘轮轴17、双啮合锥齿轮18、左棘论19和右棘论20组成，右棘论20安装在右棘轮锥齿轮15和双棘轮轴17之间，左棘论19安装在左棘轮锥齿轮16和双棘轮轴17之间，右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16分别与双啮合锥齿轮18啮合，右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16转向时刻相反，双啮合锥齿轮18固结在双锥齿轮轴9上。