[发明专利]一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法在审
| 申请号： | 201911291324.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111055990A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈溦;陈吉华;付强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64B1/66 | 分类号： | B64B1/66 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 无人机 完成 飞艇 动态 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将飞艇以常规方式升空，并悬浮于非任务空域，所述飞艇主要以硬式或半硬式飞艇；
步骤二：将无人机升空，并机动飞行接近飞艇；
步骤三：无人机以悬停模式靠近飞艇，并通过接捕获器与飞艇上的对接探头对接，形成一个临时的飞艇和无人机组合体；
步骤四：无人机按规划航路，拖拽着飞艇实施空中机动。
2.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：步骤一中飞艇还可以是以处于空中悬浮状态，需要校准或更换工作位置。
3.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：步骤三中接捕获器为硬式对接装置，其形状为仿莲花瓣状可开合的机械装置，安装在无人机上。
4.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：所述对接探头安装在飞艇，飞艇上安装多个对接探头，具体数量需按照飞艇的具体要求设定。
5.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：所述无人机数量为多架。
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