[发明专利]一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置

权利要求书

1.一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，包括有机架、夹持臂和夹持机构，所述夹持臂一端连接于机架，夹持臂另一端连接所述夹持机构，且夹持臂驱动所述夹持机构移动，其特征在于：还包括有排序机构，该排序机构包括有滑座和排序杆，所述滑座固定于所述机架上，所述排序杆可转动的连接至所述滑块上方，且排序杆一端延伸至流水线的输送平面上；所述夹持机构包括有夹持座、夹持板和夹持缸，所述夹持座一端为挡板，另一端为敞口，所述夹持板铰接于夹持座的的敞口上端，所述夹持缸的活塞杆铰接于所述夹持板，且夹持缸相对活塞杆伸出端的另一端铰接于夹持座上方。

2.根据权利要求1所述的一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，其特征在于：所述夹持臂包括有关节座、平移电机和两平移杆，两平移杆一左一右的设置，且两平移杆的一端均转动连接至所述机架，两平移杆的另一端均转动连接所述关节座；所述夹持机构连接至所述关节座相对连接所述平移杆的另一侧；所述平移电机固定于所述机架，且平移电机驱动其中一平移杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，其特征在于：所述夹持臂还包括有升降电机和两升降杆，两升降杆一上一下的设置，且两升降杆的一端均转动连接至所述夹持座，两升降杆的另一端均转动连接至所述关节座相对连接所述平移杆的另一侧；所述升降电机固定于所述关节座，且升降电机驱动其中一升降杆转动。

4.根据权利要求1所述的一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，其特征在于：所述排序机构还包括有滑块，该滑块位于所述滑座上沿流水线的输送方向移动，且所述排序杆可转动的连接至所述滑块上；所述排序杆相对延伸至流水线的另一端固定有摆杆，所述滑座沿所述滑块移动方向的两端均设有竖直向上的挡销，所述滑块沿自身移动方向的两端设有限位销，所述限位销和所述挡销均位于远离流水线的一侧，所述摆杆位于两所述限位销之间，且摆杆延伸出两挡销之间的范围外。