[发明专利]一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置

说明书

本发明涉及食品包装机械领域，特别是指一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置。本发明在将食品通过流水线的输送而移动至夹持座的封板后，通过控制夹持缸的活塞杆伸出带动夹持板向下且向夹持座的封板方向转动，可将夹持座内的食品夹持固定；之后控制系统控制夹持臂移动，以使夹持机构向上移动至第三输送机的输送平面上，再控制夹持缸的活塞杆缩回，至此即可使被夹持的食品脱离夹持机构的束缚而随第三输送机移动，此方式使被夹持的多个食品形成直线排列的一组，且在第三输送机上移动，待第三输送机将该组食品输送至包装设备时，即可进行一次性包装，可方式免去再次整理和排列多个食品的步骤，因此可有效的提高食品包装的效率。

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，特别是指一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置。

背景技术

食品包装机械是指能完成全部或部分食品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要。目前的食品包装一般由人工将待包装食品（如蛋糕）放置流水线（即皮带输送机）上，通过流水线将食品输送至相应工序的包装设备进行包装。然而，人工放置到流水线上的食品大多是参差不齐的，这将导致输送至包装设备时的多个食品同样参差不齐，不利于多个食品的同时包装，此情况下一般还需要专人负责将食品整理为一组并且排列整齐，此方式效率较低。

发明内容

本发明提供一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，以克服现有食品包装设备无法将食品在包装前排列整齐而导致包装效率低的问题。

本发明采用如下技术方案：一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，包括有机架、夹持臂和夹持机构，所述夹持臂一端连接于机架，夹持臂另一端连接所述夹持机构，且夹持臂驱动所述夹持机构移动，其特征在于：还包括有排序机构，该排序机构包括有滑座和排序杆，所述滑座固定于所述机架上，所述排序杆可转动的连接至所述滑块上方，且排序杆一端延伸至流水线的输送平面上；所述夹持机构包括有夹持座、夹持板和夹持缸，所述夹持座一端为挡板，另一端为敞口，所述夹持板铰接于夹持座的的敞口上端，所述夹持缸的活塞杆铰接于所述夹持板，且夹持缸相对活塞杆伸出端的另一端铰接于夹持座上方。

作为进一步的改进，所述夹持臂包括有关节座、平移电机和两平移杆，两平移杆一左一右的设置，且两平移杆的一端均转动连接至所述机架，两平移杆的另一端均转动连接所述关节座；所述夹持机构连接至所述关节座相对连接所述平移杆的另一侧；所述平移电机固定于所述机架，且平移电机驱动其中一平移杆转动。

作为进一步的改进，所述夹持臂还包括有升降电机和两升降杆，两升降杆一上一下的设置，且两升降杆的一端均转动连接至所述夹持座，两升降杆的另一端均转动连接至所述关节座相对连接所述平移杆的另一侧；所述升降电机固定于所述关节座，且升降电机驱动其中一升降杆转动。

作为进一步的改进，所述排序机构还包括有滑块，该滑块位于所述滑座上沿流水线的输送方向移动，且所述排序杆可转动的连接至所述滑块上；所述排序杆相对延伸至流水线的另一端固定有摆杆，所述滑座沿所述滑块移动方向的两端均设有竖直向上的挡销，所述滑块沿自身移动方向的两端设有限位销，所述限位销和所述挡销均位于远离流水线的一侧，所述摆杆位于两所述限位销之间，且摆杆延伸出两挡销之间的范围外。