[发明专利]一种双工位自动化干冰去毛刺设备

权利要求书

1.一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，所述工作平台(1)的左右工位均固定安装有限位机构，所述双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，所述工作平台(1)的中部固定安装有机器人，所述工作平台(1)的底部固定安装有脚垫(34)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述机器人包括底座(19)，所述底座(19)的上侧转送连接有转盘(20)，所述转盘(20)的上侧固定安装有第一连接座(21)，所述第一连接座(21)的外侧转动连接有第一连接架(22)，所述第一连接架(22)的另一端转动连接有第一连接块(23)，所述第一连接块(23)的另一侧转动连接有第二连接架(24)，所述第二连接架(24)的另一端转动连接有第二连接块(25)，所述第二连接块(25)的一侧固定安装有第一伸缩杆(26)，所述第一伸缩杆(26)的另一端固定安装有第三连接架(27)，所述第三连接架(27)的内部转动连接有第三连接块(28)，所述第三连接块(28)的下侧固定安装有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)的下端固定安装有固定杆(30)，所述固定杆(30)的下侧固定安装有干冰喷射机构。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述干冰喷射机构包括安装板(31)，所述安装板(31)的上侧固定安装有出冰管(32)，所述出冰管(32)的下侧固定安装有干冰喷头(33)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述双轨道运动组件包括支撑柱(4)、限位块(12)、移动板(8)和固定板(5)，所述支撑柱(4)、限位块(12)、移动板(8)和固定板(5)均与工作平台(1)的上表面固定连接，所述支撑柱(4)的上侧固定安装有滑轨(7)，所述移动板(8)的下侧固定安装有与滑轨(7)相适配的滑块(15)，两个固定板(5)之间固定安装有无杆气缸(6)，所述无杆气缸(6)的上侧滑动连接有移动块(10)，所述移动块(10)的上侧与移动板(8)的下侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述限位机构包括支撑板(2)，所述支撑板(2)与工作平台(1)的上表面固定连接，所述支撑板(2)的上侧固定安装有限位板(3)，所述限位板(3)的下侧固定安装有限位柱(14)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述顶升机构包括连接板(16)，所述连接板(16)固定于移动板(8)的下侧，所述连接板(16)的一侧固定安装有双轴气缸(17)，所述双轴气缸(17)的上侧固定安装有气缸导杆(18)，所述气缸导杆(18)的上端固定安装有托料治具(9)，所述托料治具(9)的下侧固定安装有导柱(11)，所述移动板(8)的下侧固定安装有直线轴承(13)，所述导柱(11)与直线轴承(13)滑动连接。