[发明专利]一种双工位自动化干冰去毛刺设备

说明书

本发明公开了一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台，工作平台的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，工作平台的左右工位均固定安装有限位机构，双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，工作平台的中部固定安装有机器人。本发明通过采用机器人、左右工位的双轨道运动组件、限位机构、顶升机构、干冰喷射机构的结构设计，具体为左右工位的双轨道运动组件交替对顶升机构进行前后移动，顶升机构对托料治具交替进行上下移动，使机器人能够带动干冰喷射机构顺利到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序，本发明相对于人工单工位的工作效率有着显著的提高，左右工位交替进行加工，作业无需等待，且可多个子工位同步进行加工。

技术领域

本发明涉及自动化干冰去毛刺设备技术领域，具体为一种双工位自动化干冰去毛刺设备。

背景技术

由于干冰去毛刺具有无污染、费用低、安全、去除效率高、加工表面清洁度高的优点，市场上对干冰去毛刺的应用十分广泛，目前市场上干冰去毛刺多为人工，使用人工取放料，单工位加工，一次只能对一个物料进行加工，此作业方式，不仅效率低下，精确度稳定性低，容易因人为误差导致加工后的工件出现残次品，影响良率；且耗费人力，提升了生产成本；因此，市场急需一种自动化程度高，加工效率、良率高的设备。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种双工位自动化干冰去毛刺设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台，所述工作平台的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，所述工作平台的左右工位均固定安装有限位机构，所述双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，所述工作平台的中部固定安装有机器人，所述工作平台的底部固定安装有脚垫。

优选的，所述机器人包括底座，所述底座的上侧转送连接有转盘，所述转盘的上侧固定安装有第一连接座，所述第一连接座的外侧转动连接有第一连接架，所述第一连接架的另一端转动连接有第一连接块，所述第一连接块的另一侧转动连接有第二连接架，所述第二连接架的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定安装有第三连接架，所述第三连接架的内部转动连接有第三连接块，所述第三连接块的下侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端固定安装有固定杆，所述固定杆的下侧固定安装有干冰喷射机构。

优选的，所述干冰喷射机构包括安装板，所述安装板的上侧固定安装有出冰管，所述出冰管的下侧固定安装有干冰喷头。

优选的，所述双轨道运动组件包括支撑柱、限位块、移动板和固定板，所述支撑柱、限位块、移动板和固定板均与工作平台的上表面固定连接，所述支撑柱的上侧固定安装有滑轨，所述移动板的下侧固定安装有与滑轨相适配的滑块，两个固定板之间固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的上侧滑动连接有移动块，所述移动块的上侧与移动板的下侧固定连接。

优选的，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板与工作平台的上表面固定连接，所述支撑板的上侧固定安装有限位板，所述限位板的下侧固定安装有限位柱。

优选的，所述顶升机构包括连接板，所述连接板固定于移动板的下侧，所述连接板的一侧固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的上侧固定安装有气缸导杆，所述气缸导杆的上端固定安装有托料治具，所述托料治具的下侧固定安装有导柱，所述移动板的下侧固定安装有直线轴承，所述导柱与直线轴承滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：