[发明专利]视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种视频目标的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

通过事件触发传感器确定探测到的视频目标的第一物理空间坐标；

当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件时，基于所述第一物理空间坐标，调整可旋转摄像机的PTZ坐标，得到调整后的PTZ坐标，所述调整后的PTZ坐标用于将所述视频目标放大并置于所述可旋转摄像机的视频图像中心；

根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，得到防区的第一像素坐标，基于所述防区的第一像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制，以将真实物理空间中的防区保持在所述视频图像中，所述视频图像是PTZ坐标调整后的可旋转摄像机拍摄得到的；

当所绘制的防区位于所述视频图像内时，根据所述视频图像中的视频目标与所绘制的防区的位置关系，检测所述视频目标是否触发防区报警规则，当触发所述防区报警规则时进行防区报警；

所述根据所述视频图像中的视频目标与所绘制的防区的位置关系，检测所述视频目标是否触发防区报警规则，包括：

若根据所述视频目标的像素坐标和防区边界的像素坐标确定所述视频目标位于防区内，则确定所述视频目标触发所述防区报警规则。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件触发传感器为雷达，所述根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件，包括：

当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标位于所述防区的报警范围内时，确定所述视频目标触发所述预报警事件，其中，所述防区的报警范围基于所述雷达的雷达探测数据得到。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件触发传感器为雷达，所述根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警，包括：

当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标位于预警区的报警范围内时，确定所述视频目标触发所述预报警事件，所述预警区的报警范围基于所述雷达的雷达探测数据得到，且所述预警区的报警界线位于所述防区的防区边界线之外，用于所述视频目标进入所述防区之前提前触发所述可旋转摄像机的复核。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，得到防区的第一像素坐标，包括：

若所述可获取的防区坐标信息为所述防区的第二物理空间坐标，则基于目标映射关系，将所述第二物理空间坐标转换为所述可旋转摄像机对应的PTZ坐标，得到目标PTZ坐标，所述目标映射关系用于指示所述事件触发传感器与所述可旋转摄像机之间的坐标映射关系；

基于所述调整后的PTZ坐标和所述目标PTZ坐标进行逆三维定位运算，得到所述防区的第一像素坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，得到防区的第一像素坐标，包括：

若所述可获取的防区坐标信息为所述防区在所述可旋转摄像机的PTZ坐标调整前采集的防区图像中的第二像素坐标，则基于所述防区的第二像素坐标和所述可旋转摄像机在采集所述防区图像时对应的PTZ坐标进行三维定位运算，得到目标PTZ坐标；

基于所述调整后的PTZ坐标和所述目标PTZ坐标进行逆三维定位运算，得到所述防区的第一像素坐标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述防区包括多条防区边界线时，所述防区的第一像素坐标包括所述多条防区边界线中每条防区边界线的第一端点的像素坐标和第二端点的像素坐标；

所述基于所述防区的第一像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制，包括：

根据每条防区边界线的第一端点的像素坐标和第二端点的像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每条防区边界线的第一端点的像素坐标和第二端点的像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制，包括：

根据每条防区边界线上第一端点和第二端点分别对应的像素坐标，确定所述视频图像内包括的所述防区的目标防区边界线，所述目标防区边界线是指至少存在两个点对应的像素坐标位于所述视频图像内的防区边界线；

在所述视频图像中绘制所述目标防区边界线。