[发明专利]视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质，属于安防监控技术领域。所述方法包括：当根据事件触发传感器探测到的视频目标的第一物理空间坐标确定触发预报警事件时，基于第一物理空间坐标，调整可旋转摄像机的PTZ坐标，使视频目标放大并置于可旋转摄像机的视频图像中心，根据调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，进行防区绘制，将真实物理空间中的防区保持在视频图像中，当绘制的防区位于视频图像内时，根据视频目标与绘制的防区的位置关系，检测视频目标是否触发防区报警规则，当触发防区报警规则时进行防区报警，如此，通过防区保持对事件触发传感器检测到的预报警事件进行二次复核，提高了检测的准确性。

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，特别涉及一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着人们安全意识的提高，安防监控领域逐渐发展起来，而区域防范是安防监控领域重要的应用之一。视频监控作为一种区域防范中通用的监控手段，正被更广泛地接受和使用。

当前视频监控主要采用枪机和球机组合进行区域防范，即先利用枪机的大视角特性对一定区域进行预报警事件检测，当检测结果判决为可能触发防区报警规则时，枪机获取视频目标坐标，再根据视频目标坐标控制球机转动以对视频目标进行跟踪拍摄，当视频目标在视频图像内时，确定该视频目标触发防区报警规则，否则，当视频目标不在视频图像内时，确定该视频目标未触发防区报警规则。

然而，对于距离枪机较远的视频目标，枪机对该视频目标是否触发防区报警规则的检测结果不准确，因此，即使在二次复核时确定视频图像内存在该视频目标，但也可能存在视频目标未触发防区报警规则的情况，即上述方式的检测结果不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质，可以解决相关技术中对视频目标的检测结果不准确的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种视频目标的监控方法，所述方法包括：

通过事件触发传感器确定探测到的视频目标的第一物理空间坐标；

当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件时，基于所述第一物理空间坐标，调整可旋转摄像机的PTZ坐标，得到调整后的PTZ坐标，所述调整后的PTZ坐标用于将所述视频目标放大并置于所述可旋转摄像机的视频图像中心；

根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，对视频图像进行防区绘制，以将真实物理空间中的防区保持在所述视频图像中，所述视频图像是PTZ坐标调整后的可旋转摄像机拍摄得到的；

当所绘制的防区位于所述视频图像内时，根据所述视频图像中的视频目标与所绘制的防区的位置关系，检测所述视频目标是否触发防区报警规则，当触发所述防区报警规则时进行防区报警。

在本申请一种可能的实现方式中，所述事件触发传感器为雷达，所述根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件，包括：

当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标位于所述防区的报警范围内时，确定所述视频目标触发所述预报警事件，其中，所述防区的报警范围基于所述雷达的雷达探测数据得到。

在本申请一种可能的实现方式中，所述事件触发传感器为雷达，所述根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警，包括：

当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标位于预警区的报警范围内时，确定所述视频目标触发所述预报警事件，所述预警区的报警范围基于所述雷达的雷达探测数据得到，且所述预警区的报警界线位于所述防区的防区边界线之外，用于所述视频目标进入所述防区之前提前触发所述可旋转摄像机的复核。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，对视频图像进行防区绘制，包括：