[发明专利]一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统的复位方法

权利要求书

1.一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统的复位方法，所述复位系统包括PLC控制系统、总线、指示位检测装置和指示位复位装置，所述PLC控制系统与总线通讯连接，所述指示位检测装置包括工业相机和工控机，所述工业相机安装在待复位的十位旋转拨码开关夹具的正上方，所述工业相机与工控机通讯连接，所述工控机与PLC控制系统通讯连接，所述指示位检测装置所在的区域为指示位检测工位；所述指示位复位装置包括气缸、伺服电机和批头，所述气缸通过I/O模块与总线通讯连接，所述伺服电机与总线通讯连接，所述气缸的伸缩杆与伺服电机相连，所述伺服电机的输出轴与批头固定相连，所述指示位复位装置位于待复位的十位旋转拨码开关夹具的正上方，所述指示位复位装置所在的区域为指示位复位工位，其特征在于：所述复位方法包括以下步骤：

步骤1.1：当十位旋转拨码开关进入指示位检测工位的夹具后，PLC控制系统通过RS232模块向工控机发出指示位检测工位就绪信号；

步骤1.2：工控机获得指示位检测工位就绪信号后，通过GigE向工业相机发出一个触发信号；

步骤1.3：工业相机获得触发信号后，拍摄一幅图像，并通过GigE向工控机传送拍摄的图像；

步骤1.4：工控机获得图像后，根据指示位检测算法计算当前指示位k，并将当前指示位k通过RS232模块输送给PLC控制系统；

步骤1.5：PLC控制系统获得当前指示位k后，将当前指示位k通过TCP/IP总线输送给指示位复位装置中的伺服电机，同时通过TCP/IP总线通知传送机构将十位旋转拨码开关传送到指示位复位工位；

步骤1.6：指示位复位装置中的伺服电机获得当前指示位k后，伺服电机从90°顺时针旋转k×36°，旋转完毕后通过TCP/IP总线发出伺服电机就绪信号给PLC控制系统；

步骤1.7：十位旋转拨码开关进入指示位复位工位的夹具后，通过TCP/IP总线发出指示位复位工位就绪信号给PLC控制系统；

步骤1.8：PLC控制系统同时接收到伺服电机就绪信号和指示位复位工位就绪信号后，通过TCP/IP总线向气缸发出触发信号；

步骤1.9：气缸接收到触发信号后，从高位向下运动至低位，使一字型批头进入十位旋转拨码开关的指针槽中，完毕后通过TCP/IP总线向PLC控制系统发出气缸伸出信号；

步骤1.10：PLC控制系统接收到气缸伸出信号后，通过TCP/IP总线向伺服电机发出触发信号；

步骤1.11：伺服电机接收到触发信号后，逆时针旋转k×36°，使指示位复位至0，完毕后通过TCP/IP总线向PLC控制系统发出指示位复位完毕信号；

步骤1.12：PLC控制系统接收到指示位复位完毕信号后，通过TCP/IP总线通知气缸从低位向上运动至高位，并通知伺服电机旋转至90°，同时通知传送机构将十位旋转拨码开关传送到编码状态与指示位检测工位。