[发明专利]一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统的复位方法

说明书

本发明提出了一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统及复位方法，属于十位旋转拨码开关复位技术领域，特别是涉及一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统及复位方法。解决了现有十位旋转拨码开关生产过程中检测编码状态与指示位是否对应多采用人工复位方式，成本高、效率低，准确性差的问题。它包括复位系统及复位方法，复位系统包括PLC控制系统、总线、指示位检测装置和指示位复位装置，所述指示位检测装置包括工业相机和工控机，所述指示位复位装置包括气缸、伺服电机和批头，复位方法包括指示位检测算法、圆形区域检测算法、指针区域检测算法和指针角度检测算法。它主要用于十位旋转拨码开关的复位。

技术领域

本发明属于十位旋转拨码开关复位技术领域，特别是涉及一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统及复位方法。

背景技术

十位旋转拨码开关生产过程中需要检测编码状态与指示位是否一一对应，检测步骤为：首先将十位旋转拨码开关的指针旋转至指示位0，再将指针从指示位0顺时针旋转至指示位9，并分别检测编码状态与指示位是否一一对应。例如，当指示位为1时，编码状态应为1，即管脚1与公共端导通；当指示位为6时，编码状态应为6，即管脚2和管脚 4同时与公共端导通。但由于生产工艺的问题，流水线上生产出的十位旋转拨码开关的指针通常指向任意指示位。目前，生产企业在检测编码状态与指示位是否对应的过程中，对十位旋转拨码开关的复位操作主要采用人工方式，当待检测十位旋转拨码开关进入检测工位的夹具后，人工将指针旋转至指示位0再进行检测。采用人工复位方式不仅成本高、效率低，准确性也难以长时间保证。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统及复位方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统，它包括PLC控制系统、总线、指示位检测装置和指示位复位装置，所述PLC控制系统与总线通讯连接，所述指示位检测装置包括工业相机和工控机，所述工业相机安装在待复位的十位旋转拨码开关夹具的正上方，所述工业相机与工控机通讯连接，所述工控机与PLC控制系统通讯连接，所述指示位检测装置所在的区域为指示位检测工位；所述指示位复位装置包括气缸、伺服电机和批头，所述气缸通过I/O模块与总线通讯连接，所述伺服电机与总线通讯连接，所述气缸的伸缩杆与伺服电机相连，所述伺服电机的输出轴与批头固定相连，所述指示位复位装置位于待复位的十位旋转拨码开关夹具的正上方，所述指示位复位装置所在的区域为指示位复位工位。

更进一步的，所述总线为TCP/IP总线。

更进一步的，所述工业相机通过GigE与工控机通讯连接。

更进一步的，所述工控机通过RS232模块与PLC控制系统通讯连接。

更进一步的，所述批头为一字型批头。

本发明还提供了一种基于视觉的十位旋转拨码开关的复位方法，它包括以下步骤：

步骤1.1：当十位旋转拨码开关进入指示位检测工位的夹具后，PLC控制系统通过RS232模块向工控机发出指示位检测工位就绪信号；

步骤1.2：工控机获得指示位检测工位就绪信号后，通过GigE向工业相机发出一个触发信号；

步骤1.3：工业相机获得触发信号后，拍摄一幅图像，并通过GigE向工控机传送拍摄的图像；

步骤1.4：工控机获得图像后，根据指示位检测算法计算当前指示位k，并将当前指示位k通过RS232模块输送给PLC控制系统；

步骤1.5：PLC控制系统获得当前指示位k后，将当前指示位k通过TCP/IP总线输送给指示位复位装置中的伺服电机，同时通过TCP/IP总线通知传送机构将十位旋转拨码开关传送到指示位复位工位；