[发明专利]一种全景图像的生成方法及装置

权利要求书

1.一种全景图像的生成方法，其特征在于：包括以下步骤，(1)利用非广角镜头式的若干个摄像头采集图像，摄像头可以是3至5个；

(2)各摄像头分别提取图像的特征；(3)查重，对各摄像头提取到的图像特征进行查找比对，得到图像的重合特征；(4)计算各摄像头之间的位置矩阵；(5)根据位置矩阵及重合特征，对图像进行融合处理，得到全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像的生成方法，其特征在于：步骤(3)中，依次对各图像对比，采用相邻的两两对比的方式。

3.根据权利要求1所述的全景图像的生成方法，其特征在于：步骤(5)中，在两个图像中的重叠的特征区域，取灰度值最大的点的像素值作为融合后的像素值。

4.根据权利要求1所述的全景图像的生成方法，其特征在于：步骤(4)中，采用并行处理的方式。

5.根据权利要求1所述的全景图像的生成方法，其特征在于：步骤(5)中，在对图像融合之前，对各图像进行降噪预处理。

6.用于实施权利要求1所述的全景图像的生成方法的全景图像的生成装置，其特征在于：包括摄像头、采集模块、处理模块、融合模块，

摄像头用于拍摄，采集模块用于采集各摄像头拍摄的图像；

处理模块，用于对图像进行预处理及查重，找出重叠的特征；

融合模块，对各图像进行融合，得到全景图像。