[发明专利]一种全景图像的生成方法及装置

说明书

本发明涉及一种全景图像的生成方法及装置，全景图像的生成方法包括以下步骤，(1)利用非广角镜头式的若干个摄像头采集图像，摄像头可以是3至5个，(2)各摄像头分别提取图像的特征；(3)查重，对各摄像头提取到的图像特征进行查找比对，得到图像的重合特征；(4)计算各摄像头之间的位置矩阵；(5)根据位置矩阵及重合特征，对图像进行融合处理，得到全景图像。该方法最大限度地扩大了拍摄装置的信息采集能力，使其具备完整的保存场景现场的能力，全景影像的三维成像效果显著提升。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种全景图像的生成方法及装置。

背景技术

全景图像是一种新兴的照片形式，又称三维实景图像，尽可能多地表现出周围的环境。全景图像的生成方法主要有以下三种：一，将多个普通摄像头固定在该整体空间的中心，各普通摄像头从不同角度对该整体空间进行拍摄，将得到的图像通过图像拼接算法拼接成一个球体图像，观赏者被设置于球心，无需切换场景，仅通过转动视角实现对该整体空间的全景的浏览；二，利用单个普通摄像头或者航拍器，在该整体空间的中心分别从不同角度对该整体空间进行拍摄，将得到的图像通过图像拼接算法进行拼接，得到如第一种方法所述的球体图像；三，利用单个全景摄像头的超大视场角，对该整体空间进行拍摄，然后通过虚拟云台控制矫正技术对得到的图像进行矫正，获得对应的矩形展开图，将该矩形展开图作为该整体空间的全景图像。

现有的方法得到的图像，三维实景效果不佳，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全景图像的生成方法及装置，以提高全景图像的效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全景图像的生成方法，包括以下步骤，(1)利用非广角镜头式的若干个摄像头采集图像，摄像头可以是3至5个；

(2)各摄像头分别提取图像的特征；(3)查重，对各摄像头提取到的图像特征进行查找比对，得到图像的重合特征；(4)计算各摄像头之间的位置矩阵；(5)根据位置矩阵及重合特征，对图像进行融合处理，得到全景图像。

进一步地，步骤(3)中，依次对各图像对比，采用相邻的两两对比的方式。

进一步地，步骤(5)中，在两个图像中的重叠的特征区域，取灰度值最大的点的像素值作为融合后的像素值。

进一步地，步骤(4)中，采用并行处理的方式。

进一步地，步骤(5)中，在对图像融合之前，对各图像进行降噪预处理。

用于实施权利要求1所述的全景图像的生成方法的全景图像的生成装置，包括摄像头、采集模块、处理模块、融合模块，

摄像头用于拍摄，采集模块用于采集各摄像头拍摄的图像；

处理模块，用于对图像进行预处理及查重，找出重叠的特征；

融合模块，对各图像进行融合，得到全景图像。

本发明的有益效果：

本发明可以一次性采集完整全景图像，可以录制全景视频，能够更完整、更高效地获取全景图像，且极大简化了用户操作流程，降低全景拍摄成本；最大限度地扩大了拍摄装置的信息采集能力，使其具备完整的保存场景现场的能力，全景影像的三维成像效果显著提升。

附图说明

图1是本发明全景图像的生成装置的构成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：