[发明专利]扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法

权利要求书

1.一种通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，所述方法包含：

感测扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着预设路径移动；

当判断出所述扫描装置是沿着所述预设路径移动时，启动所述扫描装置的图像传感器；

判断所述扫描装置是否落下至低处位置；以及

当判断出所述扫描装置是落下至所述低处位置时，关闭所述图像传感器。

2.根据权利要求1所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：

判断所述扫描装置是否有朝上方移动至一定点，并且从所述定点横移至条码读取位置；以及

当判断出所述扫描装置有朝上方移动至所述定点，并且从所述定点横移至所述条码读取位置时，认定所述扫描装置是沿着所述预设路径移动。

3.根据权利要求2所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：

依次收集所述扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据；以及

判断所述第一运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，其中所述Z轴线加速度分量为正数；

当判断出所述第一运动轨迹数据是包含所述Z轴线加速度分量时，判断所述第二运动轨迹数据是否包含横轴线加速度分量；以及

当判断出所述第二运动轨迹数据包含所述横轴线加速度分量时，认定所述扫描装置是沿着所述预设路径移动。

4.根据权利要求2所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：

依次收集所述扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据；

判断所述第一运动轨迹数据是否包含横轴角加速度分量，其中所述横轴角加速度分量为正数；

当判断出所述第一运动轨迹数据是包含所述横轴角加速度分量时，判断所述第二运动轨迹数据是否包含Z轴角加速度分量；以及

当判断出所述第二运动轨迹数据包含所述Z轴角加速度分量时，认定所述扫描装置是沿着所述预设路径移动。

5.根据权利要求1所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中判断所述扫描装置是否落下至所述低处位置的步骤，还包含：

收集所述扫描装置的运动轨迹数据；

判断所述运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，其中所述Z轴线加速度分量为负数；

当判断出所述运动轨迹数据包含所述Z轴线加速度分量时，判断所述扫描装置是否静止一段时间；以及

当判断出所述扫描装置是静止所述段时间时，关闭所述图像传感器。

6.根据权利要求1所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：

收集所述扫描装置的运动轨迹数据；

判断所述运动轨迹数据的连续多个线加速度数值是否具有周期性变化，或是所述多个线加速度数值的末位为归零；以及

当判断出所述多个线加速度数值为具有周期性变化或是所述多个线加速度数值的所述末位为归零时，认定所述扫描装置不是沿着所述预设路径移动。

7.根据权利要求1所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤之前，包含：

重复多次收集所述扫描装置的运动轨迹；以及

分析并比对出所述多个运动轨迹的共同特征，以定义出所述预设路径。

8.根据权利要求1所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中启动所述图像传感器之后，还包含：

判断环境光强度是否符合预设范围；以及

当判断出所述环境光强度不符合所述预设范围时，启动所述扫描装置的补光灯进行补光。