[发明专利]扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法

说明书

一种通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法包含如下几个步骤。感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动。若是，启动扫描装置的图像传感器。判断扫描装置是否落下至低处位置。若是，关闭图像传感器。

技术领域

本发明有关于一种扫描装置，特别有关一种通过特定运动轨迹而被自动触发的条码扫描装置。

背景技术

在物流业快速发展的今天，人们对于物流业务的需求越来越大，对物流处理速度的要求也同样越来越高。

然而，由于目前物流业者需占用单手抓持扫描装置以便对货品上的条码进行扫描，如此，不仅效率低下、提高人员的处理时间，更产生无法空出双手的缺点。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，用以解决以上先前技术所提到的困难。

本发明的一个实施例提供的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法包含几个如下步骤。感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动。当判断出扫描装置是沿着预设路径移动时，启动扫描装置的图像传感器。判断扫描装置是否落下至低处位置。当判断出扫描装置是落下至低处位置时，关闭图像传感器。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。判断扫描装置是否朝上方移动至一定点，并且从此定点横移至条码读取位置。当判断出扫描装置有朝上方移动至定点，并且从定点横移至条码读取位置时，认定扫描装置是沿着预设路径移动。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。依次收集扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据。判断第一运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，且Z轴线加速度分量为正数。当判断出第一运动轨迹数据是包含Z轴线加速度分量时，判断第二运动轨迹数据是否包含横轴线加速度分量。当判断出第二运动轨迹数据包含横轴线加速度分量时，认定扫描装置是沿着预设路径移动。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。依次收集扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据。判断第一运动轨迹数据是否包含横轴角加速度分量，且横轴角加速度分量为正数。当判断出第一运动轨迹数据是包含横轴角加速度分量时，判断第二运动轨迹数据是否包含Z轴角加速度分量。当判断出第二运动轨迹数据包含Z轴角加速度分量时，认定扫描装置是沿着预设路径移动。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，判断扫描装置是否落下至低处位置的步骤还包含详细步骤如下。收集扫描装置的运动轨迹数据。判断运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，且Z轴线加速度分量为负数。当判断出运动轨迹数据包含Z轴线加速度分量时，判断扫描装置是否静止一段时间。当判断出扫描装置是静止一段时间时，关闭图像传感器。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。收集扫描装置的运动轨迹数据。判断运动轨迹数据的连续多个线加速度数值是否具有周期性变化，或是线加速度数值的末位为归零。当判断出线加速度数值为具有周期性变化或是线加速度数值的末位为归零时，认定扫描装置不是沿着预设路径移动。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤之前还包含几个详细步骤，如下。重复多次收集扫描装置的运动轨迹。分析并比对出运动轨迹的共同特征，以定义出上述预设路径。

依据本发明一个或多个实施例，在上述的方法中，启动图像传感器之后还包含几个详细步骤，如下。判断环境光强度是否符合预设范围。当判断出环境光强度不符合预设范围时，启动扫描装置的补光灯进行补光。