[发明专利]点读图像的特征提取方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明属于点读识别领域，公开了一种点读图像的特征提取方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括：获取点读页面的点读图像；将所述点读图像变换为Umat对象变量；调用Opencl程序接口对所述Umat对象变量进行并行处理，提取所述点读图像中的特征点和所述特征点的属性。本发明将Opencl异构平台应用于点读特征的提取，充分利用现有硬件资源进行加速，在提取特征点时通过并行处理，可解决高分辨率图像特征点提取的耗时问题，而且不会减少点读特征点的提取数量，便于后续的搜索匹配和点读坐标变换，提高点读效果。

技术领域

本发明涉及点读识别技术领域，尤其涉及一种点读图像的特征提取方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

点读方法主要有两种，一种是配有特制的点读笔和配套教材，根据感应到的点读笔位置进行相应位置内容的播报；另一种则无需点读笔，而是通过图像识别来定位用户指向的点读内容。

随着计算机技术的快速发展，通过点读笔和配套教材进行点读的方式逐渐被淘汰，而通过图像识别技术来获取用户在纸质书本页面上指向的点读内容则越来越符合市场需求。

纸质书本的点读需要依赖图像上的特征点来获取点读区域的坐标(指示体指向位置的坐标)并进行定位，使得特征点的提取显得格外重要，然而特征点的提取需要耗费大量计算时间，影响点读的时间性能，增加机器的硬件成本。

目前点读特征点提取时间优化通常采用参数调整，缩小图像等，这些方法虽然一定程度上减少时间，但是同时也会导致特征点提取的数量减少，从而影响点读的坐标变换精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种点读图像的特征提取方法、系统、终端设备及存储介质，解决点读图像的特征提取的耗时问题。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种点读图像的特征提取方法，包括：

获取点读页面的点读图像；

将所述点读图像变换为Umat对象变量；

调用Opencl程序接口对所述Umat对象变量进行并行处理，提取所述点读图像中的特征点和所述特征点的属性。

进一步，所述调用Opencl程序接口对所述Umat对象变量进行并行处理，提取所述点读图像中的特征点和所述特征点的属性具体包括：

调用Opencl程序接口根据处理器的当前计算能力生成第一数量个处理线程；

所述处理线程对所述Umat对象变量进行并行特征点提取，提取所述点读图像中的特征点和所述特征点的属性。

进一步，所述处理线程对所述Umat对象变量进行并行处理，提取出所述点读图像中的特征点和所述特征点的属性具体包括：

所述处理线程分别对所述Umat对象变量中按照预设规则划分的区域内的像素点进行梯度值求取，其中，一个处理线程处理一个区域；

所述处理线程将对应区域内的当前像素点的梯度值与所述当前像素点周围的像素点的梯度值进行对比，并根据对比结果确定所述当前像素点是否为特征点；

所述处理线程将对应区域内的特定点进行邻域对比处理，得到所述特征点对应的属性。

进一步，所述将所述点读图像变换为Umat对象变量具体包括：

将所述点读图像转换为矩阵变量；

将所述矩阵变量变换为Umat对象变量。

另一方面，还提供一种点读图像的特征提取系统，包括：

图像获取模块，用于获取点读页面的点读图像；