[发明专利]危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法

权利要求书

1.危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，包括：

通过地理信息系统获取城市路网地理信息，并选择此次危化品运输的起始地点和目的地，确定行驶路线；

司机按照确定的路线驾驶该危化品运输车辆，该危化品运输车辆上装载有GPS，通过车载GPS获取车辆的行驶信息，并将获取车辆的行驶信息实时上传给控制器；

控制器根据获取的行驶信息，并结合地理信息系统中确定的行驶路线信息进行计算、分析，然后判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶；

所述车载GPS获取的危化品运输车辆的行驶信息包括：行驶车辆的速度V、行驶车辆的纬度值W、行驶车辆的经度值J和行驶车辆的航向角θ，则t时刻的危化品运输车辆行驶信息I_t＝(V_t,W_t,J_t,θ_t)，t∈[0，m]，t为自然数，m为正整数，m为车辆此次行驶中最后一次获取行驶信息所对应的记录次数；

所述城市路网地理信息包括所确定行驶路线的轨迹，行驶路线上不同路段的限速阈值V'_t信息，以及行驶路线上不同路段道路的方向角θ_t'；行驶路线的轨迹由若干个位置坐标G_t＝(V_t',W_t',J_t',θ_t')组成；

所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，设定行驶路线的每个车道的宽度为L，当检测到|θ_t|＞|θ_t'|+20时，认定危化品运输车辆开始变道，实时检测危化品运输车辆的航向角，当检测到|θ_t+nΔt|＜|θ'_t+nΔt|+20时，认定完成此次变道，设定该危化品运输车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为S，如果监测到以下两种情况，则为违规变道：

1)、如果nΔt＜T，且S≥0.8L，则判定为该车辆为超速变道；

2)、如果nΔt≥T，且S≥1.5L，则判定为该车辆连续变道，即连续变道的横向移动距离超过两个车道的宽度；

并记录违规变道的次数N_s；

其中T为设定的变道时间；

Δt表示设定的微小时间段；

n表示微小时间段的数量，为正整数；

设定在危化品运输车辆变道过程中θ_t'≈θ'_t+nΔt，且危化品运输车辆在变道过程中近视为沿直线行驶，则车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为即变道幅度；

车辆在此次变道过程中沿行驶路线方向的移动距离为

统计该危化品运输车辆在此次行驶过程中急加速或急减速的次数N_A、超速的次数N_v，以及录违规变道的次数N_s；然后根据统计结果换算为每行驶100公里中，急加速或急减速的次数N_A、超速的次数N_v或者录违规变道的次数N_s中任一项大于等于2则为危险驾驶。

2.根据权利要求1所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时计算危化品运输车辆的加速度A_t，并与设定加速度值A'进行比较，若|A_t|≥|A'|，则为急加速或急减速，同时记录急加速或急减速的次数N_A。

3.根据权利要求1或2所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时监测危化品运输车辆的速度V_t，并与设定速度值V'_t进行比较，如果V_t＞V'_t，则为超速，同时记录超速次数N_v。