[发明专利]一种机械臂组合检测设备

权利要求书

1.一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；其特征在于：放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端，第一机械臂包括固定座、电机、第一节臂、第二节臂、第一连杆、第一抓取部，固定座固定安装在工作台上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合，第一连杆竖直设在第二节臂左端的下方，第一连杆的上端活动设置在第二节臂的左端，第一连杆与第二节臂相互转动配合，第一抓取部设在第一连杆的下方，第一抓取部的上端与第一连杆的下端固定连接；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上，光照检测仪用于检测电子产品外观的完整性以及电子产品摆放的角度。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：放置台的右端设有第一检测台，第一检测台固定安装在工作台上端面的中间，第一检测台包括气缸、滑板、第一固定板、第一放置板，第一放置板固定安装在工作台上，第一固定板设在第一放置板的后端，第一放置板与第一固定板相互连接，气缸安装在第一固定板的上端，滑板设在第一放置板的上方，滑板与第一固定板相互滑动配合，气缸的输出端与滑板相互连接，气缸带动滑板在第一固定板上进行上下运动；第一检测台用于检测电子产品的整体抗压性。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：第一检测台的前方设有第二机械臂，第二机械臂包括第一滑轨、第一带滑块电机、第二连杆、第二抓取部，第一滑轨固定安装在工作台上，第一带滑块电机设在第一滑轨上，第一带滑块电机在第一滑轨上进行左右滑动，第二连杆设在第一带滑块电机的上方，第二连杆的右端与第一带滑块电机相互连接，第一带滑块电机带动第二连杆进行上下运动，第二抓取部设在第二连杆左端，第二抓取部的右端与第二连杆左端相互连接。

4.根据权利要求2所诉的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：第一检测台的右端设有第二检测台，第二检测台固定安装在工作台上端面的中间，第二检测台包括第二固定板、第二放置板，第二放置板固定安装在工作台上，第二固定板设在第二放置板的后端，第二放置板与第二固定板相互连接，第二放置板上成型有放置槽，放置槽的左右两端均固定安装有电路引脚，其中一端为正极，另一端为负极，第二放置板上端固定安装有电源开关，电源开关均与电路引脚电连接，电源开关的一侧安装有发光二极管；第二检测台用于检测电子产品的导电性。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：第二检测台的前方设有第三机械臂，第三机械臂包括第二滑轨、第二带滑块电机、第三连杆、第三抓取部，第二滑轨固定安装在工作台上，第二带滑块电机设在第二滑轨上，第二带滑块电机在第二滑轨上进行左右滑动，第三连杆设在第二带滑块电机的上方，第三连杆的右端与第二带滑块电机相互连接，第二带滑块电机带动第三连杆进行上下运动，第三抓取部设在第三连杆左端，第三抓取部的右端与第三连杆左端相互连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：第二检测台的右端设有收集台，收集台固定安装在工作台上端面的右端，收集台上成型有阵列的若干个收集槽；收集台用于收集检测完毕后的电子产品。

7.根据权利要求1或3或5任一所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：第一抓取部、第二抓取部、第三抓取部均为机械抓手、挂钩、电磁铁中的一种。