[发明专利]一种机械臂组合检测设备

说明书

本发明公开了一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上。本发明通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂之间的配合工作，使在检测产品时，使用机械臂代替工人进行产品的移动，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率；通过安装有光照检测仪、第一检测台、第二检测台，能够充分对电子产品进行质量检测。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其是涉及一种机械臂组合检测设备。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，越来越多的电子产品走进人们的生活中、工作中，电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、移动通信产品等，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。

现有的电子产品在出厂的时候需要进行质量检查，避免表面有凹陷、摩擦等缺点，但是检测产品时需要经过多道工序，而每道工序之间则需要工人将产品送至下一道工序进行检测。因此，在这个传递的过程中，需要用到大量的工人，造成了人力资源浪费的同时也降低了工作的效率。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端，第一机械臂包括固定座、电机、第一节臂、第二节臂、第一连杆、第一抓取部，固定座固定安装在工作台上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合，第一连杆竖直设在第二节臂左端的下方，第一连杆的上端活动设置在第二节臂的左端，第一连杆与第二节臂相互转动配合，第一抓取部设在第一连杆的下方，第一抓取部的上端与第一连杆的下端固定连接；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上，光照检测仪用于检测电子产品外观的完整性以及电子产品摆放的角度。

作为本发明进一步的方案：放置台的右端设有第一检测台，第一检测台固定安装在工作台上端面的中间，第一检测台包括气缸、滑板、第一固定板、第一放置板，第一放置板固定安装在工作台上，第一固定板设在第一放置板的后端，第一放置板与第一固定板相互连接，气缸安装在第一固定板的上端，滑板设在第一放置板的上方，滑板与第一固定板相互滑动配合，气缸的输出端与滑板相互连接，气缸带动滑板在第一固定板上进行上下运动；第一检测台用于检测电子产品的整体抗压性。

作为本发明进一步的方案：第一检测台的前方设有第二机械臂，第二机械臂包括第一滑轨、第一带滑块电机、第二连杆、第二抓取部，第一滑轨固定安装在工作台上，第一带滑块电机设在第一滑轨上，第一带滑块电机在第一滑轨上进行左右滑动，第二连杆设在第一带滑块电机的上方，第二连杆的右端与第一带滑块电机相互连接，第一带滑块电机带动第二连杆进行上下运动，第二抓取部设在第二连杆左端，第二抓取部的右端与第二连杆左端相互连接。

作为本发明进一步的方案：第一检测台的右端设有第二检测台，第二检测台固定安装在工作台上端面的中间，第二检测台包括第二固定板、第二放置板，第二放置板固定安装在工作台上，第二固定板设在第二放置板的后端，第二放置板与第二固定板相互连接，第二放置板上成型有放置槽，放置槽的左右两端均固定安装有电路引脚，其中一端为正极，另一端为负极，第二放置板上端固定安装有电源开关，电源开关均与电路引脚电连接，电源开关的一侧安装有发光二极管；第二检测台用于检测电子产品的导电性。